Simulation of algorithm for relief profile measurement and recognition of objects in on-board scanning pulsed laser rangefinders

Legkiy, Vladimir N.; Shumeyko, Vladimir; Balasov, Igor Yu.

doi:10.1109/edm.2010.5568661

Cited by 2 publications

(2 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…В статье рассматриваются импульсные лазерные системы для обнаружения, определения координат и классификации объектов путем многократного измерения расстояния в заданном угловом секторе и получения в результате трехмерного изображения рельефа [1,2,3]. Оптико-электронные системы активного типа, при соответствующей сложности и стоимости, обеспечивают достаточную обнаружительную способность в широком диапазоне свойств объектов и условий применения.…”

Section: Introductionunclassified

High-information laser location systems with 3D image recognition

Legkiy¹,

Yushchenko²,

Shumeyko³

et al. 2017

Proceedings of the RHEAS

View full text Add to dashboard Cite

11 Новосибирский государственный технический университет 2 Акционерное общество «Научно-исследовательский институт электронных приборов» Изложены результаты комплексной проработки облика высокоинформативных оптико-локационных систем классификации объектов с помощью активно-импульсных лазерных систем. Описан экспериментальный образец сканирующего дальномера. Представлены результаты экспериментальных исследований трехмерных изображений реальных объек-тов. Предложены алгоритм и программное обеспечение для обнаружения и классификации заданных наземных (надводных) объектов по геометрическим признакам в условиях слож-ного окружающего рельефа.Ключевые слова: трехмерная лазерная локация, наносекундные импульсы, высоко-информативные оптико-локационные системы, классификация объектов по геометри-ческим признакам. DOI: 10.17212/1727DOI: 10.17212/ -2769DOI: 10.17212/ -2017 Введение Обнаружение и классификация заданных наземных (надводных) объектов с помощью пассивных телевизионных систем невозможны в темное время суток и при обеспечении мер маскировки. Тепловизионные системы недостаточно эф-фективно работают по неконтрастным тепловым изображениям объектов (авто-, бронетехника с выключенным двигателем, надводные объекты, не нагретые элементы природного рельефа и др.).В статье рассматриваются импульсные лазерные системы для обнаружения, определения координат и классификации объектов путем многократного измере-ния расстояния в заданном угловом секторе и получения в результате трехмерно-го изображения рельефа [1, 2, 3]. Оптико-электронные системы активного типа, при соответствующей сложности и стоимости, обеспечивают достаточную обна-ружительную способность в широком диапазоне свойств объектов и условий применения.Цель исследования заключается в разработке оптико-электронных приборов и программно-аппаратных средств, определяющих облик импульсных локационных систем классификации объектов по заданным геометрическим и пространствен-ным признакам (размеры, форма, движение с определенной скоростью и т. д.).Техническая реализация активной локационной системы (ЛС) предполагает либо применение узконаправленных излучателя и фотоприемника в сочетании с двухкоординатным сканером (или бортовым однокоординатным сканером на по-движном носителе), либо зондирование лазерным импульсом всего заданного уг-лового сектора и применение многоэлементного дальномерного фотоприемного устройства для получения трехмерного изображения за минимальное время. Фор-мат дальномерной матрицы фотоприемного устройства определяется назначением

show abstract

Section: Introductionunclassified

High-information laser location systems with 3D image recognition

Legkiy¹,

Yushchenko²,

Shumeyko³

et al. 2017

Proceedings of the RHEAS

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…As the integration of MEMS and optical technology, MOEMS can integrate the sensor, actuator, microprocessor and other electrical, optical or mechanical parts into a micro space. With the precisely drive and control the parts in MOEMS, information acquisition, process and action are realized, which is widely used in photo-communication, photo switch, optical scanning and image display [5]. 2D MEMS mirror based on MEMS technology is a self-scan key technology and can replace the traditional optical scanning mechanism driven by the motor, which has great advantages of small volume, low power, high integration and high scanning frequency.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Design and Simulation of MEMS Mirror Based 3D Shape Measurement System

Zhang

2015

KEM

View full text Add to dashboard Cite

A 3D shape measurement system based on a laser rangefinder and a two-dimensional MEMS mirror is presented in this paper. According to the requirement of surface profile measurement, the 3D shape measurement system is mainly composed of a laser module, a two-dimensional MEMS mirror, a ranging module, an orientation module and an image composition module. Based on the MEMS scanning technology and phase shift ranging method, the surface profile of the target can be acquired by the measurement system. For the coupled scanning mode, the scanning pattern is simulated in Lissajous figure and the condition of covering all the field of view is analyzed. The simulation results show that the 3D shape measurement system based on the laser rangefinder and the two-dimensional MEMS mirror can realize the measurement the surface profile of the target in all the field of view.

show abstract

Simulation of algorithm for relief profile measurement and recognition of objects in on-board scanning pulsed laser rangefinders

Cited by 2 publications

References 0 publications

High-information laser location systems with 3D image recognition

High-information laser location systems with 3D image recognition

Design and Simulation of MEMS Mirror Based 3D Shape Measurement System

Contact Info

Product

Resources

About