A B S T R A C TThe largest losses in mechanical harvesting of peanuts occur during the stage of digging, and its assessment is still incipient in Brazil. Therefore, the aim of this study was to evaluate the quantitative losses and the performance of the tractor-digger-inverter, according to soil water content and plant populations. The experiment was conducted in a completely randomized block design with a factorial scheme 2 x 3, in which the treatments consisted of two soil, water content (19.3 and 24.8%) and three populations of plants (86,111, 127,603 and 141,144 plants ha -1 ), with four replications. The quantitative digging losses and the set mechanized performance were evaluated. The largest amount of visible and total losses was found in the population of 141.144 plants ha -1 for the 19.3% soil water content. The harvested material flow and the tractor-digger-inverter performance were not influenced by soil water content and plant population. The water content in the pods was higher in 24.8% soil water content only for the population of 86,111 plants ha -1 ; the yield was higher in the populations of 141.144 and 127.603 plants ha -1 , in the 19.3 e 24.8% soil water content, respectively.Arranquio mecanizado de amendoim associado à população de planta e ao teor de água do solo R E S U M O As maiores perdas na colheita mecanizada ocorrem na operação do arranquio sendo que sua avaliação ainda é incipiente no Brasil. Objetivou-se, portanto, neste trabalho, avaliar as perdas quantitativas e o desempenho do conjunto trator-arrancador-invertedor em função de teores de água do solo e populações de plantas. O experimento foi conduzido em delineamento experimental em blocos casualizados com esquema fatorial 2 x 3 em que os tratamentos foram constituídos de dois teores de água no solo (19,3 e 24,8%) e três populações de plantas (86.111, 127.603 e 141.144 plantas ha -1 ), com quatro repetições. Avaliaram-se as perdas quantitativas no arranquio e o desempenho do conjunto mecanizado. A maior quantidade de perdas visíveis e totais foi encontrada na população de 141.144 plantas ha -1 para o teor de água do solo de 19,3%. O fluxo de material colhido e o desempenho do conjunto trator-arrancador-invertedor não foram influenciados pelos teores de água do solo e populações de plantas. O teor de água das vagens foi maior no teor de água do solo de 24,8% somente para a população de 86.111 plantas ha -1 ; a produtividade foi maior nas populações de 141.144 e 127.603, nos teores de água de 19,3 e 24,8%, respectivamente.

Peanut crop (Arachis hypogaea L.) mechanization has been improved over the years; however there are drawbacks that affect the quality of operations. Thus, this article's objectives were to evaluate the operational performance of the mechanized sowing of peanut crop according to seeding densities (10, 14, and 18 seeds m -1 ) and seed sizes (21 and 23 mm). It was observed that the seeds of 23 mm had shorter average number of days to emergence and a higher percentage of emergences, occurring the opposite to the seeding density of 18 seeds m -1 . The higher the seeding density, the largest was the plant stand, whereas the 23 mm seed obtained the best results and the same with the seeding density of 14 seeds m -1 that had a higher percentage of normal spacing. The densities of 14 and 18 seeds m -1 reflected in higher yields, being always superior to the 23 mm seeds. KEYWORDS:Arachis hypogaea L., agricultural mechanization, seeder-fertilizer. QUALIDADE DA SEMEADURA MECANIZADA DE AMENDOIM EM FUNÇÃO DE DENSIDADES DE SEMEADURA E TAMANHO DAS SEMENTES RESUMO:A mecanização da cultura do amendoim (Arachis hypogaea L.) vem evoluindo ao longo dos anos, todavia ainda existem empecilhos que afetam a qualidade das operações mecanizadas. Dessa forma, objetivou-se, no presente trabalho, avaliar o desempenho da semeadura mecanizada de amendoim em função de densidades de semeadura (10; 14 e 18 sementes m -1 ) e tamanhos de sementes (21 e 23 mm). Observou-se que, para as sementes de 23 mm, o número médio de dias para emergência foi menor, e a porcentagem de emergência superior, ocorrendo o contrário para a densidade de semeadura de 18 sementes m -1 . Quanto maior a densidade de semeadura, maior foi a população de plantas, sendo que a semente de 23 mm obteve os melhores resultados, em que a mesma, na densidade de semeadura de 14 sementes m -1 , apresentou alta porcentagem de espaçamentos normais. As densidades de 14 e 18 sementes m -1 refletiram em maiores produtividades, sendo sempre superior para as sementes de 23 mm. PALAVRAS-CHAVE:Arachis hypogaea L., mecanização agrícola, semeadora-adubadora.

A B S T R A C TThe sustainability of no-tillage system is fully linked to the soil use and management, in order to use technologies that promote the accumulation of dry vegetation in the soil, but it may affect the performance of agricultural machinery. Therefore, the objective of this study was to evaluate in soybean seeding the operational performance of tractor-seeder on maize straws intercropped with Urochloas in different treatments. The study was conducted in a randomized block design in factorial scheme 2 x 4 + 1, with four replications, formed by two intercropped forage species and five cropping systems. The dry maize straw, Urochloas dry mass and total straw dry mass were determined in treatments to verify the operational performance of the machines. The results showed that the amount of straw produced by maize and Urochloas interferes with the slippage of the tractor's front wheels, i.e., areas with higher amount of straw promotes lower adherence of the wheel. Energy demand was not affected by amount of straw produced by the treatments, as well as fuel consumption and operational field capacity.Demanda energética na semeadura de soja sobre palha de milho consorciado com forrageiras R E S U M OA sustentabilidade do sistema plantio direto está ligada ao uso e ao manejo do solo com o propósito de utilizar tecnologias que promovam o acúmulo de massa seca vegetal no solo porém podem afetar o desempenho das máquinas agrícolas. O objetivo deste trabalho foi avaliar, na semeadura da soja, o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora sobre palhadas de milho consorciado com Urochloas em diferentes tratamentos. A pesquisa foi instalada em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 4 + 1, com quatro repetições, formados pelo consórcio de duas espécies forrageiras em cinco sistemas de cultivo. A massa seca de palha do milho, massa seca de Urochloas e massa seca total de palha foi determinada nos tratamentos para verificar o desempenho operacional das máquinas. Os resultados demonstraram que a quantidade de palha produzida pelo consórcio de milho com Urochloas interfere na patinagem dos rodados dianteiros do trator, ou seja, áreas com maior quantidade de palha promovem menor aderência dos rodados. A demanda energética não é afetada pela quantidade de palha produzida pelos tratamentos tal como o consumo de combustível e a capacidade de campo operacional. Key words:no tillage system slippage of wheels crop-livestock integration Palavras-chave: sistema plantio direto patinagem dos rodados integração lavoura-pecuária Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental