This paper presents a study of controlling magnetic levitation object using conventional sliding mode control (CSMC) and sliding mode control (SMC) with gain-scheduled. SMC with gain-scheduled aims to improve the robustness of the control system from disturbance. The CSMC simulation results show that output can follow the set point if there is no interference, but if the disturbance happens then there is overshoot and undershoot of 0.034 mm and 0.07 mm for disturbance 10 * sin( ) and 20 * sin( ). Then SMC with gain-scheduled shows excellent performance because the output can follow the reference even if it got disturbance of 10 * sin( ) and 20 * sin( ).
Terjadinya pandemi covid-19 membuat sulitnya manusia untuk melakukan kegiatan olahraga di luar rumah, Sehingga membuat manusia lebih rentan terjangkit virus Covid-19 akibat kurangnya kebugaran tubuh yang membuat imunitas manusia menjadi rendah.Hal ini dibutuhkannya sebuah alat yang dapat menunjang kegiatan olahraga yang tidak mengharuskan manusia untuk keluar rumah untuk melakukan kegiatan berolahraga. Sistem virtual reality untuk olahraga dibuat untuk mengatasi kebutuhan olahraga manusia yang sulit di masa pandemi, dengan memanfaatkan sistem transmisi bluetooth sebagai kendali utama dari sistem virtual reality.(Ssitem Transmisi alasan) sehingga dibutuhkan perangkat yang terdiri dari soft dan hard yang menggunakan sistem transmisi wireless. Metode penelitian yang menggunakan metode waterfall dimana pengerjaan dilakukan secara linier atau beruntun. Penggunaan metode CRC sebagai metode pengecekan transimisi data agar tidak ada error data yang dikirim tujuannya untuk meminimalisir menurunnya kinerja sistem virtual reality yang digunakan oleh pengguna.
Penelitian ini membahas sistem kendali PI adaptive untuk mengendalikan ketinggian air pada dua tanki yang saling berhubungan. Sistem dua tanki merupakan sistem dengan tanki yang saling berkait, sistem ini biasa digunakan dalam industri sebagai suatu kesatuan sistem yang menampung zat kimia. Permasalahan yang sering terjadi adalah tidak sesuainya parameter ketika awal mulai sistem dinyalakan dan ketika sistem sudah berjalan, permasalahan ini dalam sistem proses disebut sebagai ketidakpastian parameter sistem. Adapun Penelitian ini bertujuan untuk menguji sistem kendali PI adaptive yang akan di implementasikan pada tanki agar dapat menyesuaikan perubahan parameter pada tanki sehingga pengisian tanki tetap terkendali dengan baik. Penelitian Sistem dua tanki ini juga dapat memberikan kontribusi di bidang pendidikan sebagai media praktikum sistem kendali, karena sistem dua tanki ini dapat dibuat dengan peralatan yang mudah dijangkau. Sistem kendali Proporsional Integral (PI) adaptif yang digunakan pada penelitian ini menggunakan algoritma penala Frѐchet untuk mengubah gain PI sesuai dengan kondisi plant yang sedang di kontrol. Untuk menguji metode yang diusulkan, dilakukan pengujian dengan menggunakan simulasi pada komputer dan juga pada penelitian ini akan dibandingkan hasil simulasi dengan metode sistem kendali PI dengan gain statis. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa metode PI adaptif efektif untuk mengendalikan ketinggian air pada tanki air, dan juga efektif dalam menstabilkan sistem ketika terjadi perubahan parameter ketika sistem sedang berjalan dalam waktu 100 detik. Adapun dengan menggunakan metode PI gain statis, performa sistem lebih lambat dalam menstabilkan sistem yaitu sekitar 250 detik.
Each type of plant has a different response to light, there are some plants that are very sensitive to direct sunlight and too high temperatures and some that are not. This research will take part in producing automatic medicinal plant drying products using the PID method and with the help of a microcontroller as an input and output processor, which will be used for the herbal medicine industry. The supply of load that will be used in this product comes from a combination of direct sunlight energy and solar panels to produce the right drying method and as needed. When the solar energy received by the dryer is excessive, the microcontroller will order the cooler to work and when the heat received is smaller than what has been set, the microcontroller will order the heater to operate. This product is expected to help the community and herbal medicine businesspeople to produce good quality drugs and can be mass produced. From the results of the research obtained is testing the heating control system, indicating that the control system can control the temperature in order to reach the specified target.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.