Tujuan penelitian ini terkait pada rancang bangun robot pemindah barang berbasis IoT (Internet of Things) yang mudah dan praktis. Dengan menggunakan WiFi (Wireless Fidelity) module, ESP8266, maka sistem robotik ini berfokus pada fungsi mesin lengan pengendali. Keseluruhan sistem kendali robot menggunakan media smartphone terkoneksi melalui jaringan wireless pada saluran seluler 3G atau 4G. Sistem ini merupakan solusi praktis bagaimana pengendali mobile robot berbasis Android ini dapat memiliki target jarak kendali yang jauh dan mudah untuk diaplikasikan. Metode penelitian ini yaitu merekayasa kendali gripper dengan lengan robot berfungsi transporter dengan kemampuan mengangkat, menjepit, menggeser atau memindahkan barang, sehingga barang tersebut dapat dipindahkan. Desain perancangan ini disertai dengan mikrokontroler sebagai pengelola perintah yang mengendalikan gripper dan motor servo sebagai penggerak utama aktuatornya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem uji lengan robot dapat berfungsi dengan baik, dimana robot dapat mengangkat beban maksimal 545,6 gram sesuai dengan rancangan yang telah dibuat. Jarak maksimal jangakuan pengontrolan perintah robot adalah 155 meter.
This paper studies Sigma-Delta (l:Ll) technique to embed a complex modulation scheme such as orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) into a single 'on'-'off bit stream operating at the carrier frequency. The amplitude of the signal is related to the pulse widths and the phase to the pulse position. This paper concentrates on all digital upconverter structures of l:Ll modulator architecture. The binary nature of their output removes the need for analog components in the up conversion chain. Their outputs can be used directly to drive the switch mode power amplifier (SMPA) for high efficiency operation.I.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.