Rekayasa Sistem Kendali Gripper melalui Robot Transporter menggunakan WiFi Module ESP8266

Abstract

Tujuan penelitian ini terkait pada rancang bangun robot pemindah barang berbasis IoT (Internet of Things) yang mudah dan praktis. Dengan menggunakan WiFi (Wireless Fidelity) module, ESP8266, maka sistem robotik ini berfokus pada fungsi mesin lengan pengendali. Keseluruhan sistem kendali robot menggunakan media smartphone terkoneksi melalui jaringan wireless pada saluran seluler 3G atau 4G. Sistem ini merupakan solusi praktis bagaimana pengendali mobile robot berbasis Android ini dapat memiliki target jarak kendali yang jauh dan mudah untuk diaplikasikan. Metode penelitian ini yaitu merekayasa kendali gripper dengan lengan robot berfungsi transporter dengan kemampuan mengangkat, menjepit, menggeser atau memindahkan barang, sehingga barang tersebut dapat dipindahkan. Desain perancangan ini disertai dengan mikrokontroler sebagai pengelola perintah yang mengendalikan gripper dan motor servo sebagai penggerak utama aktuatornya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem uji lengan robot dapat berfungsi dengan baik, dimana robot dapat mengangkat beban maksimal 545,6 gram sesuai dengan rancangan yang telah dibuat. Jarak maksimal jangakuan pengontrolan perintah robot adalah 155 meter.

Pengembangan Perangkat Pembelajaran Sistem Robotika Berbasis Mikrokontroler Di Era Industri 4.0

“…Berdasarkan hasil observasi awal pada pembelajaran rekayasa sistem robotik di Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar (FT-UNM) ditemukan kendala dalam proses pembelajaran berupa belum optimalnya pedoman bahan ajar yang tersaji oleh dosen sehingga peneliti melaksanakan penelitian di lokasi tersebut agar perangkat pembelajaran yang dikembangkan mampu menjadi bahan pertimbangan sebagai acuan dalam pelaksanaan pembelajaran rekayasa sistem robotik beberapa tahun mendatang Ref. [17]. Perangkat pembelajaran yang dimaksud adalah kontrak kuliah, silabus, rencana pembelajaran semester (RPS), dan buku ajar guna memfasilitasi kegiatan pembelajaran yang menarik, efektif dan efisien.…”

Rancang Bangun Gripper Robot Manipulator 2 Dof Kapasitas 1,25 KGF

“…Sistem kendali gripper robot menggunakan wifi module EPS8266 digunakan pada gripper 2 lengan utuk megangkat beban maksimal 545,6 gram serta maksimal jangkauan pengontrolan 155 meter [9] . Sebagai alat bantu mengajar di Labolatorium Mekatronika, dilakukan pembuatan prototype robot manipulator, diperoleh hasil robot dapat bekerja dengan baik untuk mengagkat serta memindahkan sampel benda dari koordinat (x1, y1) ke koordinat lain (x2, y2) [10] .…”

Sistem Kendali Gripper Adaptif Pada Robot Transporter

“…Salah satu kegunaan gripper yaitu menggenggam material yang akan diambil. Sedangkan material yang ada biasanya akan sangat beragam, baik dari segi bentuk bahan dan ukuran [3].…”