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Kurzfassung Durch die Fähigkeit moderner Robotersysteme kollaborativ mit dem Menschen in einem Arbeitssystem zu interagieren, ergibt sich eine Vielzahl von Potenzialen, wie z. B. die Reduktion der Montagezeiten, die Unterstützung von Mitarbeitern zur Erhaltung ihrer Leistungsfähigkeit oder die Erhöhung der Kapazitätsflexibilität durch den bedarfsgerechten Einsatz solcher Systeme. Hindernisse bei der Einführung von kollaborativen Montagesystemen (KMS) sind sowohl der damit verbundene hohe Planungsaufwand als auch die grundsätzliche Frage nach der Akzeptanz durch den Anwender. Dieser Beitrag erörtert, wie Unternehmen bei der Planung und Integration kollaborativer Montagesysteme unterstützt werden können.

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