h b e und S. X a t t h e s (Mit 4 Figuren) Wird ein Hindernis translatorisch angestromt, so kann die Ra.hn eines im AuBengebiet des Hindernisses befindlichen freien Wirbels mit der Wirbelstiirke , LL mit Hilfe der R o u t hschen Fuuktion , y (a, b) fur dieses Gebiet ' ) dargestellt werden. Aus dieser R o u t h schen Stromfunktion, die man immer in derForm: (u, Translationsgeschwindigkeit im a) nnschreiben kann, bestimmen sich die Komponenten der Bahngeschwindigkeit des Wirbels zu:Hieraus aber erkennt man, daf3die Bahn des Wirbels darstellt. Setzt man die Geschwindigkeitskomponenten in (1) gleich Null, so ergibt sich als Ort der Ruhelagen des Wirbels: fa, f o ~ W a , 1vb i =* ,LL=--" A = -?Lo$ -F ( a , b ) = mit den zugeh6rigen Wirbelstarken , % ijber die Stabilitat des P7irbels in einem Ruhepunkte entscheidet die Diskriminante D = x ; ,x,, X b , . 1) A. Kneachke, Ann. d. Phys. [5] 9. S. 905. 1931.

Using tabletop devices for controlling complex applications is rather uncommon as interaction on tabletops is still very error-prone. Especially in everyday life settings, there is a multitude of sources of distractions and input errors. The tabletop-based management of cyberphysical systems influencing both the virtual and the real world introduces new challenges with respect to reliability and fault tolerance of the user interface. In this paper, we present an interaction concept for complex management applications on tabletops introducing more resilient gestures for different stages of the interaction. The interaction concept provides more reliable interactions than the basic set of touch gestures does and proves suitable for more complex applications. A user study conducted as part of the work confirms the concept's increased accuracy without influencing the overall usability. As an example, we present a process management application for cyber-physical systems implementing the interaction concept.

No abstract