В статье рассматривается мультисенсорная информационно-измерительная система для реализации движения в недетерминированной среде на примере высокоманевренного мобильного робота с омниколесами. Приведены алгоритмы распознавания и исключения столкновения с динамическими препятствиями. Получена экспериментальная оценка разработанных алгоритмов для автономного движения мобильного робота по заданному маршруту.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.