Multisensory information and measurement system of mobile robot for implementation of motion in non-deterministic environment

Abstract

В статье рассматривается мультисенсорная информационно-измерительная система для реализации движения в недетерминированной среде на примере высокоманевренного мобильного робота с омниколесами. Приведены алгоритмы распознавания и исключения столкновения с динамическими препятствиями. Получена экспериментальная оценка разработанных алгоритмов для автономного движения мобильного робота по заданному маршруту.

Development of an Algorithm for Evaluation of Geometric Characteristics of Walls by Computer Vision System

“…Точность восстановления геометрии стен может быть повышена в дальнейшем при использовании специализированной лазерной проецируемой системы, которая позволит проецировать более сложные структурированные шаблоны [16]. Для автоматизации процесса измерения данную систему технического зрения можно установить на мо-бильное основание [17]…”