No presente trabalho, apresentamos definições operacionais para as grandezas físicas distância, massa e tempo. Tentativas de formular uma definição operacional bem fundamentada para grandezas físicas foram primeiramente propostas no fim do século 19 por Hermann von Helmholtz e Otto Hölder. O problema consiste em como associar um número (o valor da grandeza) com uma entidade não-numérica (a própria grandeza). O trabalho apresenta uma releitura moderna dos autores mencionados. Parafraseando Feynman no seu clássico trabalho das integrais de caminho, "there is a pleasure in recognizing old things from a new point of view". Palavras-chave: grandezas físicas, teoria da medida, definição operacional.In the present paper, we present operational definitions of the physical quantities distance, mass and time. Attempts to formulate a well-based operational definition of physical entities were first proposed in the end of the 19-th century by Hermann von Helmholtz and Otto Hölder. The problem consists in finding how to associate a number (the value of the entity) with a non-numerical entity (the entity itself). The paper presents a modern reading of the above mentioned authors. Paraphrasing Feynman in his classic work on path integrals, "there is a pleasure in recognizing old things from a new point of view". Keywords: physical quantities, measurement theory, operational definition. IntroduçãoEm uma conversa usual e informal entre duas pessoas, e comum o uso de exemplos para explicar o significado de um objeto, procedimento ou o que quer que seja. Se a mesma conversa acontecesse entre dois matemáticos, então eles (provavelmente) evitariam o uso de exemplos e lançariam mão do que chamamos de definição, no lugar dos exemplos. Extrapolando um pouco mais e supondo que dois físicos conversassem, seria razoável esperar que no lugar de exemplos ou definições, eles usassem o que chamaremos de definição operacional. Este termo foi cunhado pelo físico P. W. Bridgman [1] e significa que nenhum conceito pode ser usado, o qual não possa ser definido a partir de um procedimento operacional. Vamos então tratar neste trabalho, seguindo este ideal, sobre a construção de grandezas físicas,à la P. W. Bridgman.As primeiras tentativas de se construir a noção de valores de grandezas associadas aos fundamentos de medidas foram feitas por Hermann von Helmholtz [2]. A formalização deste processo, que consiste em associar injetivamente uma estrutura qualitativa com uma estrutura algébrica (numérica), pode ser encontrada no antigo trabalho de O. Hölder [3], onde ele propõe uma teoria axiomática da medida. Uma leitura mais moderna pode ser vista em [4] e [5]. No texto acima, a palavra "associar" consiste no processo de medida; "estrutura qualitativa" * Endereço de correspondência: brunorizzuti@fisica.ufjf.br. corresponde ao conjunto de objetos para o qual a grandeza está definida e, por fim,à "estrutura numérica" associamos a quantificação da grandeza em questão. Como veremos, o conjunto de objetos para qual determinada grandeza está bem definida será...
The Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are an important technology with multiple applications. It is an object of study for researchers aiming to improve the performance of these vehicles, especially in flight stages as the landing. Therefore, this paper presents a method for the landing of a UAV based on Type-2 Fuzzy Logic System considering static targets. The advantage of this process is more precision and accuracy compared with Type-1 Fuzzy Logic System.
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