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O compósito Al2O3-YAG possui alta resistência à corrosão e à fluência em ambientes agressivos, o que permite vislumbrar aplicações bastante atrativas, tais como aletas de motores a jato e de turbinas a gás. Este compósito também apresenta elevada dureza e alta resistência à abrasão possibilitando o seu emprego em blindagens balísticas. Nesse estudo os pós precursores de Al2O3, Y2O3 e Nb2O5 foram homogeneizados em moinho de bolas planetário por 4 h, secados em estufa a 120 ºC por 48 h, desaglomerados e peneirados. O compósito Al2O3-YAG foi produzido a partir das misturas de Al2O3-Y2O3 a 1300 ºC por 2 h. Foram produzidas amostras de Al2O3-YAG, Al2O3-YAG com Nb2O5 e Al2O3 com Nb2O5. Posteriormente os pós foram prensados uniaxialmente a 70 MPa. A sinterização foi feita a 1400 e 1450 ºC. Os pós como recebidos e os processados foram caracterizados quanto à área de superfície específica e ao tamanho médio de partícula. Os materiais sinterizados foram caracterizados por densidade e porosidade aparente pelo método de Arquimedes e avaliados quanto à retração e à perda de massa. Os resultados mostraram que são necessários ainda ajustes nas condições de sinterização da composição Al2O3-YAG com Nb2O5 para melhorar a densificação e a retração, que foram baixas, da ordem de 60 e 3%, respectivamente. O Al2O3 aditivado com Nb2O5, por sua vez, apresentou uma densificação satisfatória, de 96% e uma retração em torno de 15%.

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Remotely Operated Vehicle (ROV) based Inspection, Maintenance and Repairs (IMR) services are costly be- cause operations are traditionally executed by a hired subsea contractor, who then hires a specialized vessel with an entire crew from the vessel owner or the shipping company. Even though this is an established method considered relatively reliable in comparison to human divers, there is a growing need for more versatile, efficient and economical IMR methods. Innovations that require no or less use of support vessels are mitigating this challenge. The current ROV classifications do not adapt to these innovations. Hence, the lack of a widely accepted ROV classification. Thus, this paper reviews ROV classifications and proposes a classification that poses no hindrance to innovation and conforms to modern developments. The paper then illustrates and reviews the emerging methods of conducting IMR operations by putting together in a concise, yet resourceful manner the ROV technologies and their various configurations to provide a basic meaningful understanding to the audience. This paper also provides a summary of the comparison of the methods and some of their challenges.

ResumoO compósito Al 2 O 3 -YAG possui alta resistência a fluência em elevadas temperaturas, o que permite vislumbrar aplicações no campo da engenharia aeronáutica e espacial, tais como motores a jato e turbinas a gás de alto desempenho. Este compósito também apresenta algumas propriedades favoráveis a seu emprego na área de blindagem balísticas, como por exemplo elevada dureza e alta resistência à abrasão. Nesse estudo foram produzidas amostras de Al 2 O 3 -YAG e Al 2 O 3 -YAG com Nb 2 O 5 e Al 2 O 3 com Nb 2 O 5 . Os pós precursores foram homogeneizados em moinho planetário de bolas por 4 h, secos em estufa a 120 ºC por 48 h, desaglomerados e peneirados. Os pós foram prensados uniaxialmente a 70 MPa. A sinterização foi realizada a 1450 ºC, com taxa de aquecimento e resfriamento de 10 ºC/min, durante 2, 3 e 4 h. Os materiais sinterizados foram caracterizados quanto à densidade pelo método de Arquimedes e avaliados microestruturalmente por microscopia eletrônica de varredura e difração de raios X com refinamento por Rietveld. As amostras Al 2 O 3 -YAG e Al 2 O 3 aditivadas com Nb 2 O 5 revelaram a presença da fase niobato de ítrio (YNbO 4 ) e niobato de alumínio (AlNbO 4 ) na ordem de 5 e 1% em peso, respectivamente. Não há registro na literatura desta adição a esse compósito. Os resultados mostraram que são necessários ainda ajustes nas condições de sinterização da composição Al 2 O 3 -YAG com Nb 2 O 5 para maximizar a baixa densificação, da ordem de 60%. O Al 2 O 3 aditivado com Nb 2 O 5 , por sua vez, apresentou uma densificação satisfatória, de 96%. Palavras-chave: Al 2 O 3 , YAG, sinterização. AbstractThe Al 2 O 3 -YAG composite has high mechanical strength at high temperatures which allows its use in air craft applications, since it increases the thermal efficiency of jet engines and helps the development of high performance gas turbines. This composite also exhibits some favorable properties toward military applications such as armor, due to its high hardness. In this study, Al 2 O 3 -YAG and Al 2 O 3 -YAG with 4wt.% Nb 2 O 5 (niobia) samples were produced. The precursors powders were ground in a planetary ball mill for 4 h, dried in an oven at 120 o C during 48 h, deagglomerated and sieved. The powder mixtures were then uniaxially pressed at 70 MPa. Sintering was carried out at 1450 o C for 2, 3, and 4 h, with heating and cooling rates of 10 o C/min. The materials were characterized by scanning electron microscopy (SEM) in order to characterize the microstructure. X-ray diffraction with Rietveld refinement was performed to determine and quantify the structural phases, whereas density was measured by the Archimede´s method. The samples with niobia addition revealed approximately 5wt.% of yttrium niobate (YNbO 4 ) phase. It is worth pointing out that there is no citation in the literature involving niobia addition to the Al 2 O 3 -YAG composite. On the other hand, the obtained results indicated that additional experiments regarding the sintering conditions are necessary to optimize density.