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Many games are populated by synthetic humanoid actors that act as autonomous agents. The animation of humanoids in real-time applications is yet a challenge if the problem involves attaining a precise location in a virtual world (path-planning), and moving realistically according to its own personality, intentions and mood (motion planning). In this paper we present a strategy to implement -using CUDA on GPU -a path planner that produces natural steering behaviors for virtual humans using a numerical solution for boundary value problems. The planner is based on the potential field formalism that allows synthetic actors to move negotiating space, avoiding collisions, and attaining goals, while producing very individual paths. The individuality of each character can be set by changing its inner field parameters leading to a broad range of possible behaviors without jeopardizing its performance. With our GPU-based strategy we achieve a speed up to 56 times the previous implementation, allowing its use in situations with a large number of autonomous characters, which is commonly found in games.

RESUMOO diagnóstico da úlcera gastroesofágica (UGE) é fundamental para que se tente a recuperação dos afetados, entretanto há grande dificuldade na sua realização de forma precisa. Modernos endoscópios são ferramentas importantes nesse sentido e podem ser usados para determinar em que fase da criação a ulceração ocorre. A bactéria Helicobacter tem sido associada à UGE e gerado perdas econômicas. Tendo em vista que poucos trabalhos têm sido realizados para identificação do problema precocemente, este estudo teve como objetivo detectar as lesões relacionando-as, ou não, com a bactéria Helicobacter spp., mediante análises macroscópica e histopatológica de amostras colhidas por meio da gastroscopia. Foram utilizados 20 animais de ambos os sexos, pesando entre 22 e 26kg e com 65 dias de idade. O aparelho utilizado foi um gastrovideoscópio da marca Karl Storz, modelo 1380NKS. Foram colhidas amostras das regiões anatômicas aglandular (quadrilátero esofágico) e glandular (cárdica, fúndica e pilórica) para o teste ultrarrápido da urease e para as avaliações histopatológicas e imuno-histoquímicas. Onze animais apresentaram lesões na região aglandular à endoscopia, e microscopicamente 15 animais apresentaram paraqueratose. Em 18 animais, foram observadas alterações em pelo menos uma das três regiões glandulares. As lesões foram maiores na região cárdica, seguida da antral e da fúndica. Em relação ao teste ultrarrápido da urease, sete animais foram negativos nas quatro regiões, e 13 positivos em pelo menos uma delas. Em relação à imuno-histoquímica (IHQ), 10 animais foram negativos em todas as regiões e 10 foram positivos em pelo menos uma delas. Os achados pré-ulcerativos não demonstraram relação com o Helicobacter spp., que apresenta caráter saprofítico e oportunista confirmado pela sua imunomarcação em áreas sem lesão.Palavras-chave: leitão, gastroscopia, Helicobacter spp., imuno-histoquímica ABSTRACT Gastroesophageal ulcer (GEU) diagnosis is fundamental for the treatment and recovery of the affected animal stock. GEU is a condition affecting animals, resulting in depletion of

The animation of groups of characters involves the generation of some interesting steering behaviors like following a single path, moving toward a common objective, and moving while keeping a formation. This paper presents a new approach to manage the movement of groups in dynamic environments using a simple and robust algorithm that includes a strategy to keep formations during the displacement of the group. Our method is based on a boundary value problem (BVP) involving Laplace's equation and has two layers. In the first one, a group map is built to allow for local control of each individual, while in the second one a path planning is performed for each group as a whole. Results show that our technique is robust to several situations and can be implemented on GPU, which results in real-time performance for large groups.

Um leitão oriundo de um criatório do norte do estado do Rio de Janeiro, mantido no biotério do Hospital Veterinário da Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro e utilizado como caso piloto de projeto de pesquisa para investigações sobre o acesso videolaparoscópico retal (NOTES - Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery), foi eutanasiado e necropsiado. Amostras do ponto de acesso do tubo de inserção na região mucocutânea anal foram colhidas, fixadas em formalina neutra tamponada a 10%, processadas por inclusão em parafina e coradas pela hematoxilina e eosina para histologia. Observou-se o comprometimento de folículos que, dilatados, exibiam formações que lembravam Demodex spp. cortados em vários sentidos e, por se tratar de ácaros espécie-específicos, concluiu-se como D. phylloides. Na citopatologia, o ácaro foi recuperado e identificado a fresco, mostrando-se alongado, com quatro pares de patas ventrais e no terço anterior do corpo. Este se refere ao primeiro registro de demodicose suína no estado do Rio de Janeiro.

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This study aimed to analyze the parasites infesting pigs and their producers on family farms in Tanguá, RJ, Brazil, and to conduct extension activities between 2018 and 2019. Fecal samples were collected from 132 pigs, as well as, skin scrapings from the ears of 125 animals. In addition, 36 stool specimens from farmers and their families were analyzed. The collected material was processed by direct examination, sedimentation and flotation techniques. Gastrointestinal parasites were detected in 88.6% of the pigs, especially coccidia (71.8%), Balantioides coli (55%), strongyles (40.2%) and Strongyloides ransomi (31.6%) which showed statistically significance (p<0.05). Ectoparasites were identified in 16% of the pigs, mostly Sarcoptes scabiei var. suis (76.2%). Parasites were detected in 19.4% of the humans, including, Entamoeba coli (19.4%), Ascaris lumbricoides (8.3%) and Trichuris trichiura (5.5%). The frequency of B. coli and S. scabiei var. suis (p<0.05) were statistically significant, when analyzing the age group of the animals, having been more detected in the older years, fatterners phase. The pig farmers participated in these activities extension, which included lecture and “field day”, aimed at imparting information about parasites and their prophylaxis. The situation in Tanguá pig farms reinforces the need to carry out programs that provide technical support to these farmers, whose livelihood depends on pig farming.