RESUMOEste trabalho tem o objetivo de implementar e desenvolver um sistema de aquisição de dados para a máquina de impacto Charpy. Assim, é realizado um estudo da máquina de impacto Charpy, do ensaio de impacto e das ferramentas necessárias para desenvolvimento do projeto. Utiliza-se um acelerômetro para determinar a aceleração nos eixos x e y do pêndulo Charpy durante a realização do ensaio. Para leitura e interpretação dos dados enviados pelo acelerômetro utiliza-se a plataforma de hardware Arduino UNO com software específico. Os dados enviados ao Arduino são apresentados em uma interface gráfica desenvolvida no Matlab. Nesta interface é possível inserir os dados iniciais de ensaio Charpy e apresentar ao usuário final os resultados finais de ensaio, como a energia de impacto, a resistência de impacto e a força necessária para romper o corpo de prova. Além disso, é apresentado ao usuário um gráfico da aceleração ao longo da realização do ensaio e o gráfico de força ao longo do tempo. Desta forma, registram-se os dados em um arquivo específico para análise e estudo posterior. A porcentagem de erro entre o valor medidor no mostrador da máquina e o resultado automatizado não ultrapassa o limite de 8 %. PALAVRAS-CHAVE: Ensaio Charpy, instrumentação, automação e sensores eletrônicos. ABSTRACTThis work is aimed to develop and implement a data acquisition system for the Charpy impact machine. Thus, a study of the Charpy machine, the impact test and the necessary tools to perform the project is performed. It is used an accelerometer to determine the acceleration in the x and y axes of the pendulum during Charpy testing. To read the data sent by the accelerometer is used the hardware platform Arduino UNO with specific software. The data sent by Arduino was acquired by an interface developed on Matlab using a graphic interface. On this interface is possible to insert initial data from the Charpy test and shows to the user the final result from the test, such as impact energy, impact resistance, needed power to break the specimen. Beyond that, it is shown to the user the graphic of acceleration through time on testing and the graphic of power. Therefore, it is registered the data on a specific file for further analysis. The percentage of mistake between the meter value in the display of machine and automated result does not exceeds to the limit of 8%.
Resumo. Os métodos de determinação de coordenadas cartesianas são muito importantes no mapeamento de objetos em um ambiente. Devido a essa importância, estes métodos geram bastante interesse por parte de pesquisadores da área de Visão Computacional. Assim, neste trabalho será abordado um desses métodos, que é baseado em visão estéreo. Como as câmeras são sensores passivos, os métodos de medição de dimensões por visão estéreo se destacam, pois podem fornecer, além das coordenadas, muitas outras informações, por exemplo, grau de iluminação, cores, identificação e reconhecimento de objetos. Baseado nesta vantagem, o objetivo deste trabalho, portanto, é desenvolver um sistema de determinação de coordenadas cartesianas baseado em visão estéreo. Para esta finalidade, uma câmera Minoru3D foi utilizada. A estrutura do equipamento inclui duas câmeras em uma só. Além disso, um mapa artesanal foi confeccionado para testar o sistema implementado e um objeto de faces retangulares foi utilizado nos testes de determinação de coordenadas. Este objeto de teste foi disposto em algumas posições no mapa e foi feito uma comparação entre as coordenadas do mapa e do sistema estéreo. Os testes do sistema apresentaram resultado satisfatório com erro quadrático médio de 0,58. Sendo assim, o sistema estéreo implementado foi capaz de disponibilizar coordenadas confiáveis do objeto nas posições dispostas.
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