Test results of axial shift of “technical ceramics - glass” parts in taper interference fit joint under axial loading are presented. The load-carrying capacity was tested under normal conditions; a servo press was used to load the test samples. The tested samples were assembled by thermal method.
The paper presents an experimental research on anchoring devices developed for the pre-tensioning of fiber reinforced polymer tendons in the stress range between 40 and 70% of tensile strength. The technique of testing, the criteria of assessing the load capacity and the influence of preloading applied on the anchor wedges on the initial tendons slippage are described. The optimal technical configurations of the anchoring device have been obtained, including parameters regarding the necessary prior anchorage of the tendon ends based on the strength properties of the tendon bar and the requirements to avoid slippage during the tensile tests.
В работе представлены непрерывная и дискретная оптимальные векторно-матричные модели гибридного шагового двигателя в пространстве состояний. На каждом шаге алгоритма управления в матрице состояния рассчитывается необходимый вращающий момент, соответствующий переменному моменту сопротивления нагрузки на валу двигателя и гармонически изменяемому моменту с частотой, пропорциональной числу пар полюсов и скорости вращения вала. Момент на валу двигателя рассчитывается в зависимости от текущей угловой скорости вращения, определяемой по датчику угла поворота вала шагового двигателя между двумя фиксированными моментами и расчетной угловой скорости в будущие моменты времени, определяемой алгоритмом вычисления траектории (или по фиксированной уставке). Гармонически изменяемый момент шагового двигателя определяется в модели по функции синуса за период движения между двумя рядом стоящими полюсами. Для реализации оптимального управления шагового двигателя был использован квадратичный функционал качества, минимизирующий энергию управления и перемещения. Путем решения уравнения Риккати вычисляются значения оптимальных напряжений в проекциях осей d и q при векторном управлении. Разработана модель шагового двигателя в программном продукте SimInTech, позволяющем представлять векторно-матричные непрерывные и дискретные модели. В целях практической реализации управления производится расчет фазных напряжений с помощью обратного преобразования Парка.
A model for predicting the residual life of complex electromechanical systems based on small training samples is presented. The developed algorithm involves the use of a probabilistic model of a complex electromechanical system. The statistical characteristics of the model parameters are determined by training samples, that is, by past experience of the functioning of this or similar system. The developed algorithm is based on recognition and forecasting algorithms based on a Wald’s sequential decision-making procedure, a modified V. S. Pugachev canonical decomposition, and an improved Parzen window density estimation algorithm.
Рассматривается влияние таких параметров шагового двигателя, как сопротивление и индуктивность фазы, момент инерции на критерий идентифицируемости модели привода. Для исследования влияния данных параметров использована нелинейная дискретная модель шагового двигателя в пространстве состояний.Предложена матрица измерения с учетом приведенной погрешности измерения. Получен определитель матрицы измерения при максимальных ошибках в меньшую и большую сторону в наихудшем случае. Сделан вывод о влиянии на идентифицируемость только матрицы состояния шагового двигателя, которая и будет в итоге определять ранг расширенной матрицы. Определен критерий потери идентифицируемости модели как минимальное пороговое значение определителя расширенной матрицы состояния для случаев выхода таких параметров, как сопротивление и индуктивность обмотки, момент инерции, из пространства реализуемых значений исправного шагового двигателя.Разработана имитационная модель шагового двигателя в отечественном программном продукте для моделирования технических систем SimInTech для расчета минимального определителя расширенной матрицы состояния. При уменьшении сопротивления обмотки до 0,28 Ом теряется идентифицируемость модели шагового двигателя. Причиной этого может быть межвитковое замыкание в обмотке шагового двигателя. При увеличении индуктивности обмотки до 0,0002 Гн также теряется идентифицируемость модели шагового двигателя. Изменение момента инерции шагового двигателя в широком диапазоне практически не приводит к потере идентифицируемости модели.На основе анализа изменения минимального определителя расширенной матрицы состояния, критерия идентифицируемости модели шагового двигателя возможно решение задачи диагностирования на этапах производства, эксплуатации и ремонта.
Ɇɚɲɢɧɨɫɬɪɨɟɧɢɟ¤ Ⱥɛɪɚɦɨɜ ɂ. ȼ., Ɍɭɪɵɝɢɧ ɘ. ȼ., Ʌɟɤɨɦɰɟɜ ɉ. ȼ., Ɋɨɦɚɧɨɜ Ⱥ. ȼ., 2016 1 ɂɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɨ ɩɪɢ ɮɢɧɚɧɫɨɜɨɣ ɩɨɞɞɟɪɠɤɟ ɊɎɎɂ ɜ ɪɚɦɤɚɯ ɧɚɭɱɧɨɝɨ ɩɪɨɟɤɬɚ ʋ 16-38-00719 «ɂɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɟ ɤɨɧɬɚɤɬɧɨɝɨ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɢɹ ɫɬɵɤɚ ɯɪɭɩɤɢɯ ɧɟɦɟɬɚɥɥɢɱɟɫɤɢɯ ɞɟɬɚɥɟɣ ɧɚ ɩɪɢɦɟɪɟ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ ɫ ɧɚɬɹɝɨɦ». ȼɜɟɞɟɧɢɟ ɉɪɢ ɩɪɨɟɤɬɢɪɨɜɚɧɢɢ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɣ ɫ ɧɚɬɹɝɨɦ ɞɟɬɚ-ɥɟɣ ɫ ɪɚɡɥɢɱɧɵɦɢ ɫɜɨɣɫɬɜɚɦɢ ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɜ ɧɟɦɚɥɨ-ɜɚɠɧɵɦ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɪɚɫɱɟɬ ɫɢɥ ɬɪɟɧɢɹ ɩɪɢ ɤɨɧɬɚɤɬɧɨɦ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɢɢ ɞɟɬɚɥɟɣ ɜ ɭɫɥɨɜɢɹɯ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɢ ɷɤɫɩɥɭɚɬɚɰɢɢ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ. ȼɫɟ ɛɨɥɟɟ ɲɢɪɨɤɨɟ ɩɪɢ-ɦɟɧɟɧɢɟ ɜ ɦɚɲɢɧɨɫɬɪɨɟɧɢɢ ɧɚɯɨɞɹɬ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ ɫ ɧɚɬɹɝɨɦ ɯɪɭɩɤɢɯ ɧɟɦɟɬɚɥɥɢɱɟɫɤɢɯ ɞɟɬɚɥɟɣ (ɤɪɟɩɥɟ-ɧɢɟ ɩɟɪɟɦɟɲɢɜɚɸɳɢɯ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ ɜ ɫɬɟɤɥɹɧɧɵɯ ɯɢ-ɦɢɱɟɫɤɢɯ ɪɟɚɤɬɨɪɚɯ, ɤɟɪɚɦɢɱɟɫɤɢɯ ɩɨɞɲɢɩɧɢɤɨɜ, ɤɪɵɥɶɱɚɬɨɤ, ɡɭɛɱɚɬɵɯ ɤɨɥɟɫ, ɮɨɪɫɭɧɨɤ ɢ ɬ. ɞ.), ɨɬɥɢ-ɱɚɸɳɢɟɫɹ ɩɨɜɵɲɟɧɧɨɣ ɢɡɧɨɫɨ-ɢ ɤɨɪɪɨɡɢɨɧɧɨɫɬɨɣ-ɤɨɫɬɶɸ, ɪɚɛɨɬɚɸɳɢɟ ɜ ɛɨɥɶɲɢɯ ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɧɵɯ ɞɢɚ-ɩɚɡɨɧɚɯ. ȼ ɞɚɧɧɨɣ ɪɚɛɨɬɟ ɢɫɫɥɟɞɭɟɬɫɹ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ ɬɪɟɧɢɹ ɬɚɤɨɣ ɩɚɪɵ ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɜ, ɤɚɤ ɤɨɪɭɧɞɨɜɚɹ ɤɟ-ɪɚɦɢɤɚ ɢ ɤɜɚɪɰɟɜɨɟ ɫɬɟɤɥɨ, ɤɨɬɨɪɵɣ ɦɨɠɟɬ ɢɫɩɨɥɶ-ɡɨɜɚɬɶɫɹ ɩɪɢ ɨɰɟɧɤɟ ɧɚɝɪɭɡɨɱɧɨɣ ɫɩɨɫɨɛɧɨɫɬɢ ɤɨɧɢ-ɱɟɫɤɨɝɨ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ ɞɟɬɚɥɟɣ ɢɡ ɜɵɲɟɧɚɡɜɚɧɧɵɯ ɦɚ-ɬɟɪɢɚɥɨɜ.ȼɜɢɞɭ ɨɬɥɢɱɢɹ ɮɢɡɢɤɨ-ɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɯ ɫɜɨɣɫɬɜ, ɝɥɚɜɧɵɦ ɨɛɪɚɡɨɦ ɬɜɟɪɞɨɫɬɢ ɢ ɬɪɟɳɢɧɨɫɬɨɣɤɨɫɬɢ, ɩɪɨɰɟɫɫ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɝɨ ɫɤɨɥɶɠɟɧɢɹ ɩɪɢ ɤɨɧɬɚɤɬɟ ɲɟɪɨɯɨɜɚɬɵɯ ɬɟɥ ɢɡ ɬɚɤɨɣ ɩɚɪɵ ɬɪɟɧɢɹ, ɤɚɤ ɤɨɪɭɧɞɨ-ɜɚɹ ɤɟɪɚɦɢɤɚ ɢ ɤɜɚɪɰɟɜɨɟ ɫɬɟɤɥɨ, ɦɨɠɧɨ ɤɥɚɫɫɢɮɢ-ɰɢɪɨɜɚɬɶ ɤɚɤ ɦɢɤɪɨɪɟɡɚɧɢɟ. ȼ [1] ɞɥɹ ɨɩɢɫɚɧɢɹ ɞɟ-ɮɨɪɦɚɰɢɨɧɧɨɣ ɦɨɞɟɥɢ ɬɪɟɧɢɹ ɬɚɤɨɝɨ ɫɨɱɟɬɚɧɢɹ ɦɚ-ɬɟɪɢɚɥɨɜ ɩɪɢɦɟɧɟɧɚ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶ, ɨɬɪɚɠɚɸɳɚɹ ɫɜɨɣɫɬɜɚ ɯɪɭɩɤɢɯ ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɜ ɢ ɯɨɪɨɲɨ ɫɨɝɥɚɫɭɸ-ɳɚɹɫɹ ɫ ɪɚɧɟɟ ɩɪɨɜɟɞɟɧɧɵɦɢ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɚɦɢ ɧɚ ɦɚɲɢɧɟ ɬɪɟɧɢɹ [2]. ɉɨɥɭɱɟɧɧɚɹ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶ ɬɪɟɛɭɟɬ ɩɪɨɜɟɪɤɢ ɜ ɪɟɚɥɶɧɵɯ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹɯ.Ɇɟɬɨɞɢɤɚ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɨɜ ɂɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɟ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚ ɬɪɟɧɢɹ ɩɚɪɵ ɦɚɬɟ-ɪɢɚɥɨɜ «ɤɨɪɭɧɞɨɜɚɹ ɤɟɪɚɦɢɤɚ -ɤɜɚɪɰɟɜɨɟ ɫɬɟɤɥɨ» ɩɪɨɜɨɞɢɥɨɫɶ ɞɜɭɦɹ ɫɩɨɫɨɛɚɦɢ:• ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨ ɧɚ ɦɚɲɢɧɟ ɬɪɟɧɢɹ SRV-III Test System ɩɨ ɫɯɟɦɟ ɢɫɩɵɬɚɧɢɹ «ɞɢɫɤ-ɢɧɞɟɧɬɨɪ»;• ɤɨɫɜɟɧɧɨ ɩɭɬɟɦ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɫɢɥɵ ɡɚɩɪɟɫɫɨɜɤɢ ɢ ɜɵɩɪɟɫɫɨɜɤɢ ɤɨɧɢɱɟɫɤɨɝɨ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ.Ɋɟɡɭɥɶɬɚɬɵ ɢɫɩɵɬɚɧɢɣ ɧɚ ɦɚɲɢɧɟ ɬɪɟɧɢɹ ɉɨɞɪɨɛɧɨɟ ɨɩɢɫɚɧɢɟ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɚɥɶɧɵɯ ɨɛɪɚɡ-ɰɨɜ ɢ ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ ɜ [3]. ȼ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟ ɩɪɨɜɟɞɟɧɧɵɯ ɢɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɣ ɧɚ ɦɚ-ɲɢɧɟ ɬɪɟɧɢɹ ɩɨɫɬɪɨɟɧɚ ɤɪɢɜɚɹ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɤɨɷɮɮɢ-ɰɢɟɧɬɚ ɬɪɟɧɢɹ ɩɚɪɵ ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɜ «ɤɨɪɭɧɞɨɜɚɹ ɤɟɪɚ-ɦɢɤɚ -ɤɜɚɪɰɟɜɨɟ ɫɬɟɤɥɨ» ɨɬ ɧɨɪɦɚɥɶɧɨɣ ɧɚɝɪɭɡɤɢ (ɪɢɫ. 1).Ɋɢɫ. 1. Ɂɧɚɱɟɧɢɹ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚ ɬɪɟɧɢɹ ɜ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɨɬ ɧɨɪɦɚɥɶɧɨɣ ɧɚɝɪɭɡɤɢ ɢ ɞɨɜɟɪɢɬɟɥɶɧɚɹ ɨɛɥɚɫɬɶ ɫ ɜɟ-ɪɨɹɬɧɨɫɬɶɸ 0,95, ɩɨɥɭɱɟɧɧɵɟ ɜ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟ ɫɬɚɬɢɫɬɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɞɚɧɧɵɯ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɚ ɂɡ ɝɪɚɮɢɤɨɜ ɧɚ ɪɢɫ. 1 ɜɢɞɧɨ, ɱɬɨ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶ f ɨɬ n F ɩɨɜɬɨɪɹɟɬ ɨɛɳɟɩɪɢɧɹɬɵɣ ɯɚɪɚɤɬɟɪ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚ ɬɪɟɧɢɹ ɨɬ ɧɚɝɪɭɡɤɢ ɩɪɢ ɭɩɪɭɝɨɦ ɤɨɧ-ɬɚɤɬɟ [4], ɧɨ ɨɬɥɢɱɚɟɬɫɹ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɟɧɧɵɦɢ ɡɧɚɱɟɧɢɹ-ɦɢ ɢ ɝɪɚɞɢɟɧɬɨɦ ɭɦɟɧɶɲɟɧɢɹ ɜɟɥɢɱɢɧɵ f ɩɪɢ ɭɜɟɥɢ-ɱɟɧɢɢ ɧɨɪɦɚɥɶɧɨɣ ɫɢɥɵ n F . ɝɞɟ n p -ɫɪɟɞɧɟɟ ɡɧɚɱɟɧɢɟ ɧɨɪɦɚɥɶɧɨɝɨ ɞɚɜɥɟɧɢɹ ɜ ɫɨɩɪɹɠɟɧɢɢ, Ɇɉɚ; S -ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɩɥɨɳɚɞɶ ɩɨ-ɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɫɨɩɪɹɠɟɧɢɹ, ɦɦ 2 ; ɡ F ɢ ɜ F -ɫɢɥɚ ɡɚɩɪɟɫ-ɫɨɜɤɢ ɢ ɜɵɩɪɟɫɫɨɜɤɢ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨ, ɇ.Ɋɟɡɭɥɶɬɚɬɵ ɢɡɦɟɪɟɧɢɣ ɫɢɥ ɡɚɩɪɟɫɫɨɜɤɢ ɢ ɜɵɩɪɟɫ-ɫɨɜɤɢ, ɚ ɬɚɤɠɟ ɩɨɞɪɨɛɧɨɟ ɨɩɢɫɚɧɢɟ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɨɜ ɩɨ ɢɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɸ ɧɚɝɪɭɡɨɱɧɨɣ ɫɩɨɫɨɛɧɨɫɬɢ ɨɩɵɬɧɨ...
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.