"Повышение экономической эффективности применения промышленных роботов требует концентрации максимального объема работы на каждой роботизированной ячейке. Одной из типичных задач, эффективно решаемых в настоящее время при помощи промышленных роботов, является укладка на паллеты (паллетизация) упакованных товаров, поступающих по конвейерной линии. Преимуществами промышленных роботов являются высокое быстродействие, надежность, гибкость переналадки, возможность одновременной работы с разными по массе и габаритам товарами. Выполнено технико-экономическое сравнение, подтверждающее целесообразность приобретения одного робота-паллетайзера большего типоразмера по сравнению с несколькими, обладающими меньшей грузоподъемностью и радиусом действия. Это может потребовать концентрации на входе в ячейку робота нескольких конвейерных линий. Для обеспечения производительности комплекса необходима предварительная группировка товара, формирование рядов либо слоев. В таких условиях возникает необходимость быстрой смены схем укладки товаров на паллеты, что сложно реализовать в случае применения жестких программ. Предложено создать графический редактор схем укладки и реализовать программу для робота-манипулятора, выполняющую укладку деталей на паллеты по заданной схеме. Разработана программа – редактор схем укладки, и реализована модель комплекса по паллетизации в среде Fanuc Roboguide. "
Показано, что оболочка пофазно-экранированного токопровода практически не препятствует распространению магнитного поля, созданного током в его шине, и является экраном для внешних магнитных полей. Представлены коэффициенты экранирования оболочек токопроводов производства России с различными геометрическими параметрами, полученные в результате натурных экспериментов и компьютерного моделирования в программе Ansys Maxwell. Определено, что коэффициент экранирования оболочки токопровода зависит от величины отношения ее длины к диаметру, причем он возрастает с увеличением этого отношения и при его значении четыре к одному и более остается неизменным. Исследована возможность использования известной простейшей формулы для расчета коэффициента экранирования внешнего магнитного поля трубчатым экраном бесконечной длины для оболочек токопроводов. Приведены коэффициенты экранирования используемых в экспериментах оболочек, рассчитанные по этой формуле, и выполнено их сравнение с полученными экспериментально. Показано, что ею можно пользоваться введя в знаменатель поправочный коэффициент kп=1,3, если длина оболочки превышает ее диаметр более, чем в четыре раза. Представлены лабораторные установки для исследования экранирующих свойств оболочек токопроводов и методики проведения экспериментов.
"Для обеспечения активного развития линий городского электрического транспорта необходимо сокращение затрат на их строительство, что в ряде случаев может быть достигнуто путем отказа от сооружения новых тяговых подстанций на продлеваемых линиях при наличии резерва мощности системы тягового электроснабжения на действующих участках. В этом случае возникает проблема передачи энергии по секциям тяговой сети повышенной протяженности, имеющим одностороннее питание. Чтобы обеспечить передачу электрической энергии по контактной сети на большое расстояние, возможно применение усиливающих проводов, а также установка накопителей энергии. В работе рассматривается установка аккумуляторных накопителей, получающих энергию из контактной сети в периоды низкой нагрузки и отдающих её в периоды наибольшего потребления при пуске вагонов. По сравнению с применением вагонов с автономным ходом, предложенный подход требует меньших затрат и обеспечивается возможность эксплуатации всего имеющегося парка подвижного состава на вновь строящемся участке. Методом вероятностного эксперимента определено допустимое количество подвижного состава на продлеваемых секциях и требуемая мощность накопителя энергии. Выполнен анализ режимов работы накопителя энергии, определено оптимальное напряжение перехода между режимами заряда и разряда. Ключевые слова: городской электрический транспорт, трамвай, электроснабжение, контактная сеть, литий-ионный аккумулятор"
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.