Bài báo phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo. Điều khiển phi mô hình MFC (Model-Free Control) sử dụng một mô hình siêu cục bộ, kết hợp với điều khiển PID tạo thành bộ điều khiển thông minh MFC-iPID, được đảm bảo toán học chặt chẽ trên cơ sở ổn định Lyapunov và nguyên lý tách. Mô phỏng trong Matlab thể hiện trực quan kết quả nghiên cứu.
Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu đánh giá kết quả điều trị sỏi thận tái phát bằng phương pháp phẫu thuật tán sỏi qua da. Phương pháp nghiên cứu: Mô tả cắt ngang có phân tích trên 89 bệnh nhân sỏi thận tái phát được điều trị bằng tán sỏi nội soi qua da. Kết quả: Người bệnh thuộc nhóm 41 - 60 tuổi chiếm 66,3%. Số lượng bệnh nhân nam chiếm 60,7%; người bệnh có chỉ số BMI bình thường chiếm 77,5%. Đặc điểm lâm sàng người bệnh: 97,8% bệnh nhân có triệu chứng đau thắt lưng. Đái máu chiếm 17,3%; cơn đau quặn thận chiếm 6,7%. Đặc điểm cận lâm sàng: Sỏi thận phức hợp chiếm 30,3%, bệnh nhân sỏi bể thận đơn thuần chiếm 23,6%. Nhóm sỏi có kích thước từ 2-3cm chiếm tỷ lệ nhiều nhất với 52,8%; số lượng người bệnh có từ 3 viên sỏi trở lên chiếm nhiều nhất với 56,2%; diện tích bề mặt sỏi từ 300 mm2 và dưới 200mm2 tương đương nhau; Mức độ giãn đài bể thận độ I và độ II chiếm nhiều nhất với 59,6%. Kết quả tán sỏi qua da: Có 65,2% người bệnh chỉ cần 1 lần chọc dò vào bể thận. Bệnh nhân sử dụng 1 đường hầm trong quá trình tán sỏi chiếm 88,8%. Bệnh nhân chọc dò vào đài thận từ vị trí đài giữa chủ yếu chiếm 82,0%. Kêt quả ghi nhận 5 trường hợp tai biến trong phẫu thuật và 13 biến chứng trong phẫu thuật. Kết luận: Đường chọc dưới sườn vào nhóm đài dưới sau được đa số các phẫu thuật viên lựa chọn Đường vào đài trên hoặc đài giữa thuận lợi tiếp cận sỏi tán sỏi dưới da.
Ngày 26/01/2021, Chính phủ ban hành Nghị định số 06/2021/NĐ-CP quy định chi tiết một số nội dung về quản lý chất lượng, thi công xây dựng và bảo trì công trình xây dựng đã được bổ sung hoặc quy định chi tiết hơn so với nghị định 46/2015/NĐ-CP ngày 12/5/2015. Bài báo này giới thiệu những điểm mới trong Nghị định số 06/2021/NĐ-CP nhằm giúp các chủ thể tham gia dự án đầu tư xây dựng công trình nắm rõ hơn vai trò của mình trong công tác quản lý từ đó nâng cao hơn nữa chất lượng công trình xây dựng.
Sự đa dạng di truyền của 15 mẫu giống ớt Xiêm địa phương của Quảng Ngãi và mối quan hệ giữa chúng với 5 giống ớt A Riêu và 5 giống ớt Bay đã được đánh giá dựa trên kết quả của 10 mồi RAPD. Hệ số tương đồng di truyền giữa 25 mẫu ớt dao động từ 0,56 đến 1,0. Hệ số tương đồng di truyền và sơ đồ về cây phát sinh loài đã phân ớt A Riêu của Quảng Nam và ớt Bay của Gia Lai thành các nhóm khác nhau. Ớt Xiêm của Quảng Nam thuộc vào cả 2 nhóm và việc phân chia ớt Xiêm vào các nhóm này có mối liên hệ mật thiết với hình dạng quả, Ớt Xiêm với dạng quả lớn thuộc cùng phân nhóm với ớt A Riêu, ớt Xiêm dạng quả nhỏ đến trung bình thuộc cùng phân nhóm với ớt Bay. ABSTRACT Genetic diversity of 15 Xiem chili accessions of Quang Ngai province and its relationship with 5 A Rieu chili accessions of Quang Nam and 5 Bay chili accessions of Gia Lai was assessed by using 10 PCR - RAPD primer. The genetic dissimilarity of the total of 25 accessions was ranged from 0,56 to 1,0. RAPD analysis combined with the construction of phylogenetic tree revealed that big Xiem accessions had the same cluster to A Rieu, while small to medium Xiem accessions had the same cluster to Bay.
Tại Thừa Thiên Huế việc trồng xen và quản lý giữa hàng cao su đang ở mức rất thấp; các diện tích trồng xen chủ yếu là các cây có giá trị kinh tế không cao. Giống gừng Dé là cây dược liệu bản địa đặc sản thuộc “Quy hoạch tổng thể phát triển dược liệu đến năm 2020 và định hướng đến năm 2030”. Nghiên cứu trồng xen gừng trong vườn cao su kiến thiết cơ bản ở huyện Nam Đông, Thừa Thiên Huế, được thực hiện với các mật độ: 36.600, 45.800 và 61.500 cây/ha. Tiến hành điều tra nông hộ về hiện trạng trồng xen; đánh giá các chỉ tiêu sinh trưởng, phát triển, năng suất, hiệu quả kinh tế, lý hóa tính đất. Kết quả cho thấy trồng xen đang ở mức rất thấp, chủ yếu xen canh các loại cây có giá trị kinh tế không cao, sắn là cây được chọn trồng xen chiếm tỷ lệ 60,3%. Khoảng cách trồng xen gừng tối ưu là 30 × 40 cm, mật độ 45.800 cây/ha; cho năng suất và lợi nhuận cao nhất: 15,23 tấn/ha và 147,69 triệu đồng/ha. Việc trồng xen làm tăng độ xốp của đất 8,6–11,6% và tăng hàm lượng chất hữu cơ lên mức khá (1,51–1,60%). Vườn cao su trồng xen đều có các chỉ tiêu sinh trưởng đảm bảo khi tham chiếu với quy chuẩn chung.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.