Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện

Abstract

Bài báo phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo. Điều khiển phi mô hình MFC (Model-Free Control) sử dụng một mô hình siêu cục bộ, kết hợp với điều khiển PID tạo thành bộ điều khiển thông minh MFC-iPID, được đảm bảo toán học chặt chẽ trên cơ sở ổn định Lyapunov và nguyên lý tách. Mô phỏng trong Matlab thể hiện trực quan kết quả nghiên cứu.