Summary
In this paper, a synchronous generator excitation controller based on a novel feedforward control action is proposed. The main purpose of the new feedforward action is to enable a more robust excitation of the synchronous generator operating in varying operating conditions when connected to a power grid, for any superimposed stator voltage controller. Namely, the dynamic performance of the proposed controller is compared with a conventional proportional‐integral (PI) controller, and with the PI controller combined with a feedforward action based on the direct component of the stator current. It is analytically shown that the novel controller improves the robustness when compared to 2 aforementioned solutions. Also, by simulation and experimental tests, it is shown that for the loaded synchronous generator, the novel controller, which is designed to have a similar response speed in open circuit as conventional controllers, exhibits up to 2 times faster dynamic performance.
Kratak sadržaj: U radu su prikazani rezultati garancijskih ispitivanja sistema pobude agregata A4 u HE "Đerdap 1". Sistem pobude je pušten u rad u okviru revitalizacije agregata 2013. godine, dok su garancijska ispitivanja obavljena tokom 2014. godine. Cilj ovih ispitivanja je bio dokazivanje garantovanih parametara novougrađenog sistema pobude. Za potrebe ispitivanja je korišćena merna oprema koja u svemu odgovara zahtevima navedenim u tehničkom standardu GOST 11828-66 i koja je prethodno etalonirana.
Kratak sadržaj: U radu su prikazani dosadašnji rezultati rada i razvoja na polju projektovanja, razvoja, proizvodnje i puštanja u rad pobudnih sistema sa digitalnim automatskim regulatorima napona. Poseban osvrt je dat na karakteristike sklopa digitalnog automatskog regulatora napona sistema pobude.
Kratak sadržaj: U ovom radu dat je prikaz procedure za određivanje vrednosti parametara regulatora pobude na osnovu step promene reference u praznom hodu. Regulator pobude sastoji se od PID regulatora i tiristorskog mosta kao izvršnog organa. U sistemu pobude zatvorene su dve povratne sprege: unutrašnja povratna sprega po struji pobude i spoljašnja povratna sprega po struji pobude u slučaju strujnog regulatora odnosno povratna sprega po naponu statora u slučaju naponskog regulatora. Procedura za određivanje parametara opisuje određivanje ekvivalentnog pojačanja regulatora i tiristorskog mosta. U radu su određeni parametri regulatora na osnovu merenja i snimaka sa agregata A5 u TE ''Kolubara A''.
Kratak sadržaj: U radu su prikazani ekvivalentni modeli automatske i ručne regulacije sistema pobude agregata A1 u HE "Pirot" i date su vrednosti svih parametara sistema pobude. Na osnovu eksperimentalno dobijenih snimaka odziva na odskočne promene reference regulatora sistema pobude identifikovani su parametri ekvivalentnog modela automatske regulacije i upoređeni su sa vrednostima parametara koje su podešene na samom regulatoru. Eksperimentalno su određene vrednosti statizma po reaktivnoj snazi na generatorskim i mrežnim sabirnicama agregata.
Kratak sadržaj: U radu je prikazan novi pristup projektovanju regulatora pobude zasnovan na intervalnom modelu sinhronog generatora. U literaturi je pokazano da je sekvencijalni regulator prvog reda, što u našem slučaju predstavlja PI regulator statorskog napona, dovoljno projektovati za konačan broj intervalnih funkcija prenosa modela generatora sa promenljivim parametrima umesto za sve intervalne funkcije prenosa. Na taj način omogućeno je projektovanje robusnog regulatora pobude zasnovano na najviše šesnaest intervalnih funkcija prenosa modela generatora, gde se u slučaju modela generatora prvog reda taj broj smanjuje na četiri. Regulator je projektovan u frekventnom domenu, gde je analiza performansi predloženog rešenja sprovedena pomoću simulacije regulacionog sistema.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.