No abstract

No abstract

In this paper, a novel induction motor (IM) stator current controller is proposed based on the stationary frame feed forward controlling structure. The proposed regulator represents an improved variant of the existing stationary and rotational frame IM stator current regulators based on the back EMF compensation. The paper novelty consists of the stationary frame controlling structure based on two feed forward actions that enable asymptotic reference tracking. Namely, the novel stationary frame regulator includes a proportional integral (PI) regulation term combined with a stator resistance voltage drop and back EMF feed forward compensations, with the back EMF compensation based on the stator flux value estimated by means of a programmable low-pass filter. The feedback term is based on a PI controller, with the corresponding parameter tuning procedure outlined in the paper. The simulation runs are included in the paper in order to examine the regulator performance in relation to the factors critical to the IM stator current regulation: variable IM model parameter values, transport delay introduced in the control loop, variable stator frequency, and rotor speed values. Also, the experimental tests are presented and carried out on an experimental setup for different operating conditions typical for an IM drive.Index Terms-Back EMF compensation, feed forward stationary frame control, induction motor stator current control, stator flux estimation.

No abstract

Kratak sadržaj: U radu su prikazani rezultati garancijskih ispitivanja sistema pobude agregata A4 u HE "Đerdap 1". Sistem pobude je pušten u rad u okviru revitalizacije agregata 2013. godine, dok su garancijska ispitivanja obavljena tokom 2014. godine. Cilj ovih ispitivanja je bio dokazivanje garantovanih parametara novougrađenog sistema pobude. Za potrebe ispitivanja je korišćena merna oprema koja u svemu odgovara zahtevima navedenim u tehničkom standardu GOST 11828-66 i koja je prethodno etalonirana.

Kratak sadržaj: U radu su prikazani rezultati izračunavanja pojedinačnih i ukupnih gubitaka generatora i određivanja stepena korisnog dejstva revitalizovanog hidrogeneratora agregata A4 u HE "Đerdap 1". Merenja radi određivanja gubitaka i stepena korisnog dejstva generatora su izvršena u okviru garancijskih ispitivanja revitalizovanog agregata A4 u HE "Đerdap 1".

Kratak sadržaj: U radu je prikazan novi pristup projektovanju regulatora pobude zasnovan na intervalnom modelu sinhronog generatora. U literaturi je pokazano da je sekvencijalni regulator prvog reda, što u našem slučaju predstavlja PI regulator statorskog napona, dovoljno projektovati za konačan broj intervalnih funkcija prenosa modela generatora sa promenljivim parametrima umesto za sve intervalne funkcije prenosa. Na taj način omogućeno je projektovanje robusnog regulatora pobude zasnovano na najviše šesnaest intervalnih funkcija prenosa modela generatora, gde se u slučaju modela generatora prvog reda taj broj smanjuje na četiri. Regulator je projektovan u frekventnom domenu, gde je analiza performansi predloženog rešenja sprovedena pomoću simulacije regulacionog sistema.

Kratak sadržaj: U radu je analizirana pojava potencijala vratila i ležajnih struja kod električnih mašina. Dat je pregled uzroka nastanka ovih napona i struja kao i eventualnih posledica. U nastavku je analiziran uticaj tiristorskog sistema pobude na veličinu potencijala vratila, prikazana je metoda za merenje potencijala vratila, predložene su preventivne mere za smanjenje potencijala vratila kod turboagregata. Na kraju su prikazani rezultati merenja potencijala vratila na jednom turboagregatu u okviru Elektroprivrede Srbije.Ključne reči: turboagregat, potencijal vratila, statički sistem pobude, ležajne struje UvodTokom rada električnih mašina, naizmenični (AC) i jednosmerni (DC) naponi se mogu indukovati u vratilu agregata. Preveliki potencijal vratila može dovesti do prevelikih ležajnih struja koje mogu prouzrokovati ozbiljna oštećenja ležajeva obrtnih električnih mašina. U ovom radu prikazani su rezultati merenja potencijala vratila turboagregata sa osvrtom na načine i uzroke nastanka ovih napona i njihove eventualne posledice. Merenja su izvršena na jednom turboagregatu u sklopu Elektroprivrede Srbije čiji su osnovni podaci dati u tabeli 1.