No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

Original scientific paperThe use of wind power for generating electricity has experienced an uninterrupted and accelerating growth over last few decades and this growth is likely to continue. In order to enable even greater role of wind energy in power production it is necessary to increase the size and unit power of wind turbines. As wind turbines grow in size they are subjected to extreme loads and fatigue caused by nonuniform turbulent winds. Therefore, control algorithms that can assure load and fatigue reduction become a necessity. In this paper the individual pitch control for reduction of the periodic blade and hub loading is explored. To avoid problems related to the required blade loads measurements a method for their estimation based on other process variables is proposed. The performance of the individual pitch controller that uses such load estimations instead of measurements is tested and compared to the collective pitch control and the individual pitch control based on measured loads.Key words: Wind turbine, Collective pitch control, Individual pitch control, Load estimation Upravljanje pojedinačnim zakretanjem lopatica vjetroagregata zasnovano na estimaciji opterećenja. Korištenje energije vjetra za proizvodnju električne energije zadnjih je nekoliko desetljeća zabilježilo neprekidan ubrzan rast kojiće se po svemu sudeći nastaviti. Da bi se omogućila još veća uloga energije proizvedene iz vjetra u ukupnoj proizvodnji, potrebno je omogućiti proizvodnju većih vjetroagregata s većom jediničnom nazivnom snagom. Povećanjem dimenzija vjetroagregata značajno se povećavaju njihova strukturna opterećenja i zamor materijala uzrokovan nejednolikim turbulentnim vjetrovima. Stoga upravljački algoritmi koji osiguravanju smanjenje opterećenja i zamora materijala postaju neophodan dio sustava upravljanja suvremenih vjetroagregata. U fokusu je ovoga rada algoritam upravljanja pojedinačnim zakretanjem lopatica vjetroagregata kojim se postiže smanjenje periodičkih opterećenja lopatica i glavčine. Jedan od problema kod takvih algoritama upravljanja jest potreba za mjerenjem opterećenja lopatica što zahtijeva složenu i skupu mjernu opremu. Stoga je u ovome radu predložena estimacija opterećenja lopatica na osnovi drugih, lako mjerljivih i dostupnih procesnih veličina. U radu je prikazano upravljanje pojedinačnim zakretanjem lopatica zasnovano na estimiranim opterećenjima. Ponašanje vjetroagregata s upravljanjem zasnovanim na pojedinačnom zakretanju lopatica uz takav algoritam estimacije usporeeno je s upravljanjem zasnovanim na simultanom te pojedinačnom zakretanju lopatica uz upotrebu mjerenih opterećenja.Ključne riječi: vjetroagregat, upravljanje zakretanjem lopatica, simultano zakretanje lopatica, pojedinačno zakretanje lopatica, estimacija opterećenja

No abstract

Design of linear parameter varying control (LPV) for wind turbines is considered in this paper. Multivariable, robust control law, which can guarantee stability and desired performance in the whole operating region of the wind turbine, is obtained. LPV controller is compared with a classical controller.