Este trabalho aborda o problema de estabiliza¸c˜ao de sistemas descritores lineares em tempo cont´ınuo sujeitos a parˆametros variantes no tempo atrav´es de uma realimenta¸c˜ao com ganho escalonado (gain scheduled) da derivada dos estados. O projeto do controlador gain scheduled (GS) ´e obtido por meio de uma condi¸c˜ao de estabilidade descrita em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs) considerando uma fun¸c˜ao de Lyapunov independentedos parˆametros. O Lema de Finsler ´e utilizado para obter condi¸c˜oes de projeto menos conservadoras. Exemplos num´ericos s˜ao apresentados para demonstrar e validar a eficiˆencia da teoria proposta.
Resumo. Este trabalho apresenta um estudo da teoria de controladores robustos usando Inequações Matriciais Lineares (LMIs) em acionamento de Motor de Indução Trifásico (MIT). No controle de velocidade serão considerados três casos: i) sem falhas por incertezas paramétricas, ii) com falha por incerteza na constante de tempo do rotor e iii) com falha por incertezas nas constantes de tempo do rotor e do estator. Após o projeto dos controladores, inseriu-se na LMI a taxa de decaimento, Gama, calculando-se então novos controladores para Gama igual a 1 e 10, comparando-se o comportamento da saída após a aplicação de um degrau no torque de carga.Palavras-chave. Controladores Robustos, LMI, MIT, Taxa de decaimento.
Resumo. O trabalho apresenta uma implementação da teoria de controladores robustos H∞, juntamente com a restrição de D-Estabilidade e realimentação da integral do erro de medida usando Inequações Matriciais Lineares (LMI), considerando incertezas e objetivando minimizar distúrbio no acionamento de motor de indução trifásico (MIT). A teoria foi implementada no projeto de controle de velocidade do MIT, sendo considerados três casos distintos no controle de velocidade: i) sem incerteza, ii) incerteza na constante de tempo do rotor e, por fim, iii) incerteza na constante de tempo do rotor e do estator. Foram obtidos ótimos resultados com aplicação de carga nominal, em degrau, na ponta do eix o do MIT.
Palavras-chave. Controlador robusto H∞, D-Estabilidade, LMI, MIT
IntroduçãoEm 1972, Blaschke apresentou o princípio de controle por orientação de campo do motor de indução trifásico (MIT), porém, a dificuldade era implementá-las uma vez que a técnica de orientação de campo previa cálculos complexos, como conversão de sistemas de coordenadas móveis e manuseio das equações do modelo matemático, além de depender dos parâmetros do motor que variam de acordo com a operação. Foi proposto o desacoplamento das correntes de torque eletromagnético e de campo, possibilitando controlá-los de forma semelhante ao motor de corrente contínua. A técnica baseia-se na representação das equações eletromagnéticas da máquina em um 1 tiago
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.