Projeto de controladores com ganho escalonado usando realimenta¸c˜ao derivativa para sistemas descritores

Abstract

Este trabalho aborda o problema de estabiliza¸c˜ao de sistemas descritores lineares em tempo cont´ınuo sujeitos a parˆametros variantes no tempo atrav´es de uma realimenta¸c˜ao com ganho escalonado (gain scheduled) da derivada dos estados. O projeto do controlador gain scheduled (GS) ´e obtido por meio de uma condi¸c˜ao de estabilidade descrita em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs) considerando uma fun¸c˜ao de Lyapunov independentedos parˆametros. O Lema de Finsler ´e utilizado para obter condi¸c˜oes de projeto menos conservadoras. Exemplos num´ericos s˜ao apresentados para demonstrar e validar a eficiˆencia da teoria proposta.