Esta pesquisa avaliar a importância do acompanhante e do contato pele a pele com o bebê no processo de parturição. É um estudo qualitativo transversal, de amostra por conveniência, constituída por 187 puérperas internadas em maternidade de risco habitual. Coletaram-se dados do prontuário de saúde, do cartão da gestante e de entrevistas em até 48 horas pós-parto, entre agosto/2018 e abril/2019. A média de idade foi de 23,21±0,07 anos, a de consultas pré-natal foi de 5,06, e a de idade gestacional foi de 39,50 semanas. O afastamento entre recém-nascido e mãe ocorreu em 52,9% dos nascimentos, com prevalência da presença do pai (61,7%). Apesar da importância de o recém-nascido permanecer com a mãe na primeira hora de vida, o afastamento acontece em mais de 50% dos nascimentos. A presença do acompanhante ocorreu em mais de 50% dos nascimentos.Descritores: Humanização da Assistência, Enfermagem Obstétrica, Parto Humanizado. Importance of the companion and skin-to-skin contact during parturition and birthAbstract: This paper aims to evaluate the importance of the companion and the skin-to-skin contact with the baby during the parturition process. This is a qualitative cross-sectional study, with a convenience sample, composed of 187 puerperal women admitted to a habitual-risk maternity hospital. Data were collected from health records, pregnant women's cards and interviews within 48 hours postpartum, between August/2018 and April/2019. The average age was 23.21±0.07 years. The average of prenatal consultations was 5.06, and four did not attend. The average gestational age was 39.50 weeks. The distance between newborn and mother occurred in 52.9% of the births, prevailing the presence of the father (61.7%). Despite the importance of the newborn staying with the mother in the first hour of life, removal occurs in more than 50% of the births. The companion was present in more than 50% of the births.Descriptors: Assistance Humanization, Obstetric Nursing, Humane Childbirth. Importancia del acompañante y del contacto de piel en el parto y en el nacimientoResumen: Esta investigación busca evaluar la importancia del acompañante y del contacto con la piel del bebé en el parto. Es un estudio cualitativo transversal, de muestra por conveniencia, constituida por 187 puérperas internadas en maternidad de riesgo habitual. Se reunieron datos del prontuario de salud, de la ficha de la gestante y de entrevistas en hasta 48 horas posparto, entre agosto/2018 y abril/2019. El promedio de edad fue de 23,21±0,07 años, el de consultas de prenatal fue de 5,06, y el de la edad gestacional fue de 39,50 semanas. La separación entre RN y madre sucedió en el 52,9% de los nacimientos, prevaleciendo la presencia del padre (61,7%). A pesar de la importancia de que el RN permanezca con la madre en la primera hora de vida, la separación sucede en más del 50% de los nacimientos. El acompañante estuvo presente en más del 50% de los nacimientos.Descriptores: Humanización de la Asistencia, Enfermería Obstétrica, Parto Humanizado.