Abstrak: Standar pelayanan minimal Puskesmas Taliwang menargetkan 90% persalinan ditolong oleh tenaga kesehatan, namun pencapaiannya baru 56,8%. Rendahnya capaian ini menghambat upaya penurunan angka kematian ibu dan bayi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor-faktor yang berhubungan dengan penolong persalinan pada ibu hamil di wilayah kerja Puskesmas Taliwang tahun 2013. Penelitian ini adalah cross-sectional. Sampel sebanyak 160 orang diambil secara systematic random sampling dari populasi 1.098 orang. Variabel terikat adalah penolong persalinan. Pengetahuan ibu hamil, akses pelayanan kesehatan, jumlah sumber informasi, peran orang tua dan peran tokoh masyarakat adalah sebagai variabel bebas. Data dikumpulkan dengan metode wawancara menggunakan kuesioner. Analisis data meliputi analisis univariat, bivariat (chi square) dan multivariat (regresi logistik). Hasil uji chi square menunjukkan ada hubungan antara pengetahuan ibu hamil [X2=20,79; p=0,003], akses pelayanan kesehatan [X2=10,34; p=0,006], sumber informasi [X2=6,15; p=0,011], peran orang tua [X2=10,64; p=0,002] dan peran tokoh masyarakat [X2=10,21; p=0,006] dengan penolong persalinan pada ibu hamil. Analisis multivariat menunjukkan hanya pengetahuan ibu yang konsisten berhubungan dengan variabel penolong persalinan, dengan OR=2,02 [95%CI 1,16-3,51; R2=0,13; p=0,013;]. Upaya untuk terus meningkatkan pengetahuan ibu hamil dengan cara promosi kesehatan dan meningkatkan frekuensi kelas ibu hamil di tempat pelayanan kesehatan sangat diperlukan. Penelitian lanjutan untuk mengetahui faktor lain yang berhubungan dengan penolong persalinan juga perlu dilakukan.