the aim of this paper is to present an evaluation of multiple aircraft pitch controllers during motion in the air. Three controllers: PID, fuzzy, and fuzzy-PID were designed. The Mamdani fuzzy reasoning model has been used in designing the Fuzzy controller and tuning the parameters of the fuzzy-PID controller. First, the controller plant was modeled by building a nonlinear time variant mathematical model, which reflects all the parameters that affect the aircraft dynamics in order to describe its motion. The simulated experiments have been carried out on the resulted aircraft model to define the problems to be taken in consideration, and dependencies were found in the model variables and the inertia; in addition to, non-linearity and time variance of the models equations, which require simplifying the model. The developed model describes the aircraft motion and its real dynamics accurately compared to other proposed models that allow studying and evaluating some pitch controllers beginning from traditional controller systems, fuzzy controller systems and hybrid controller systems. The fuzzy-PID controller offered the best response by mixing the features of both the fuzzy and the PID controllers, and the ability to adapt with the fuzzy rules.
Целью статьи является исследование помех, которые возникают при использовании роботизированного манипулятора с нагрузкой и влияют на общую динамическую модель летательного аппарата, привнося моменты и силы, представляющие собой дополнительный шум. Летательный аппарат, используемый в данном исследовании, представляет собой многороторный БПЛА (беспилотный летательный аппарат). Помехи, оказывающие влияние на центр тяжести летательного аппарата, изменяются по времени вследствие изменения углов движения роботизированного манипулятора во всех направлениях, что определяет зависимость уравнения движения от времени. Данная статья предлагает комплексное исследование по определению моментов инерции летательного аппарата с использованием упрощенного метода маятника, учитывающее влияние распределения массы и изменения центра тяжести, которые являются результатом непрерывного движения манипулятора при движении летательного аппарата в воздухе. Для получения по возможности наиболее полного представления помех экспериментальные испытания проводились с использованием программного обеспечения SolidWorks и оценивались с использованием MATLAB. Конечным результатом исследования является создание точного уравнения движения и разработка контроллеров для обеспечения его устойчивости и стабильности.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.