Este trabalho apresenta o projeto de instrumentação eletrônica para a Máquina Universal de Ensaios Mecânicos (MUEM) WPM-ZD 20, que consiste na aquisição dos sinais equivalentes à força aplicada e alongamento da peça ensaiada, exibição da curva "tensão x deformação" em interface gráfica e armazenamento dos dados coletados em tempo de execução. Para isto foi utilizado um hardware embarcado para aquisição de sinais e um PC (Personal Computer). A partir das informações obtidas tornou-se possível a definição de propriedades mecânicas do material, de interesse industrial, assim como, as tendências de variações destas propriedades (como a concentração de carbono) que foi obtida por inferência nebulosa.
Resumo -Este artigo apresenta um estudo sobre geração de trajetória para uma cadeira de rodas com uso de tração diferencial em seu sistema de locomoção, e comportamento reativo para evitar colisões. A geração de trajetória é baseada no uso de polinômios de terceira ordem, e o comportamento reativo obtido com inferência nebulosa. Esta mescla permite a geração de uma trajetória entre dois pontos quaisquer de um ambiente (inicial e final), caracterizados por suas coordenadas cartesianas e a orientação da cadeira, sendo evitadas colisões ao longo da execução desta trajetória a partir de uma inferência nebulosa que utiliza como variáveis de entrada a velocidade de locomoção atual e a distância ao obstáculo, e como variável de saída, a velocidade futura da cadeira. Uma cadeira de rodas real foi dotada de sensores de distância (ultrassom) e de velocidade (encoders) para que a detecção de obstáculos e a geração de trajetória fossem implementados em um sistema embarcado.Palavras chave -Cadeira de rodas, Geração de trajetória, Lógica Nebulosa, Comportamento Reativo, Microprocessamento.
Resumo-Este trabalho apresenta o projeto de instrumentação eletrônica para a Máquina Universal de Ensaios Mecânicos (MUEM) WPM-ZD 20, que consiste na aquisição dos sinais equivalentes à força aplicada sobre a peça ensaiada e sua deformação, exibição da curva "tensão x deformação" em uma interface gráfica, e armazenamento dos dados coletados, em tempo de execução. Para isto foi utilizada uma placa para aquisição de sinais e um PC (Personal Computer). A partir das informações obtidas torna-se possível a definição de propriedades mecânicas do material, de interesse industrial, assim como, as tendências de variações destas propriedades (como a concentração de carbono na estrutura do aço) que foi obtida por inferência nebulosa.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.