A Deus, pela oportunidade de iniciar, realizar e concluir uma pesquisa de doutorado. À Santíssima Vigem Maria, pelas inúmeras graças que me concedeu ao longo desta pesquisa. Ao meu orientador e mestre, Prof. João Bosco, pelos incontáveis ensinamentos, orientação, paciência, compreensão, amizade e disponibilidade. A minha querida e amada esposa, Joice, pelo apoio, compreensão, encorajamento, paciência, amizade, carinho e companhia. A minha filha, Teresa, pela paciência com que esperou diversas vezes o papai trabalhar. Aos meus pais, Luiz e Ivany, pelas orações e apoio incondicional. A minha irmã e ao meu cunhado, Laise e Yuri, pela amizade e apoio. A minha sogra, Aparecida, pela dedicação e auxílio. A todos aqueles que rezaram por minhas necessidades em relação ao desenvolvimento e término deste trabalho. Aos vários colegas do LACoSEP pela amizade, discussões frutíferas e companhia no trabalho. Aos colegas do grupo de pesquisa pela parceria científica, discussões frutíferas e diversas oportunidades de aprendizado. Aos professores Eduardo Gontijo Carrano e Rubén Romero Lázaro pelas valiosas sugestões no exame de qualificação que serviram para guiar o desenvolvimento deste trabalho. A todos os funcionários do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, incluindo os professores, pelo profissionalismo e dedicação.
