A B S T R A C TThe spray boom is one of the sprayer components that most affect the application quality and may cause phytotoxicity and overlay application problems. Therefore, this study aimed to evaluate the displacement in the vertical and horizontal movements of the spray booms in three models of self-propelled boom sprayers. The vibrations of the spray boom in the vertical direction was measured using three receivers (GNSS) with RTK differential correction. The vibration measurements in the horizontal direction were determined using a high resolution camera. At the end, the processed data were entered into a spreadsheet for the descriptive statistics. The smallest spray boom movement in the horizontal direction was obtained by the specimen 2. No statistical differences were observed between the different speeds for the spray boom vibration in the horizontal and vertical directions, in the evaluated sprayers. The largest vertical movements of the spray booms were observed for the self-propelled specimen 3. The impact/collision route type showed the highest deviations and, in undulating and gentle to undulating types, there was no significant difference in deviation values.Oscilação vertical e horizontal de barras de três modelos de autopropelidos R E S U M O A barra de pulverização é um dos componentes do pulverizador que mais afetam a qualidade de aplicação podendo provocar fitotoxicidade e problemas de sobreposição de aplicação; portando, o presente trabalho teve, como objetivo, avaliar o deslocamento nos movimentos verticais e horizontais de pulverização em três modelos de autopropelidos. A mensuração das vibrações das barras de pulverização no sentido vertical foi realizada com a utilização de três receptores (GNSS) com correção diferencial RTK. As mensurações de vibração no sentido horizontal foram determinadas com a utilização de câmera de alta resolução. Ao final, os dados processados foram transcritos para planilha eletrônica visando à realização de estatística descritiva. O menor deslocamento da barra no sentido horizontal foi apresentado pelo espécime 2. Não foram observadas diferenças estatísticas entre as diferentes velocidades avaliadas em relação à vibração da barra no sentindo horizontal e vertical, nos pulverizadores avaliados. Os maiores deslocamentos verticais das barras foram observados para o autopropelido espécime 3. O modo de percurso impacto/ colisão apresentou os maiores desvios e nos modos ondulado e suave a ondulado não foram observadas diferenças significativas de valores de desvio.
A susceptibilidade do solo à compactação, avaliada pelo ensaio Proctor, é uma medida que vem sendo estudada nos sistemas agrícolas de produção visando um estudo mais detalhado sobre o grau de compactação que é possível obter em um determinado solo. O presente trabalho teve objetivo comparar diferentes locais, (Guarapuava, Pinhão e Candói) em diferentes profundidades (0-10; 10-20 e 20-40 cm para Guarapuava, 0-10; 10-25 e 25-40 cm para Pinhão e 0-15; 15-25 e 25-40 cm para Candói) quanto à densidade máxima destes solos. As amostras foram submetidas ao ensaio Proctor normal, determinando-se a densidade máxima e a umidade crítica para compactação. O acúmulo de matéria orgânica na camada superficial dos solos proporcionou uma redução da densidade máxima e aumentou a umidade crítica para compactação do solo, aumentando a compactação conforme há um aumento na profundidade. Palavras-chave: Manejo, matéria orgânica, resistência à compactação, proctor normal.
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