Knowledge of the spatial variability of soil properties and of forage yield is needed for informed use of soil inputs such as variable rate technology (VRT) for lime and fertilizers. The objective of this research was to map and evaluate the spatial variability of soil properties, yield, lime and fertilizer needs and economic return of an alfalfa pasture. The study was conducted in a 5.3 ha irrigated alfalfa pasture in Sao Carlos, SP, Brazil that was directly grazed and intensively managed in a 270-paddock rotational system. Alfalfa shoot dry matter yield was evaluated before grazing. Soil samples were collected at 0-0.2 m depth, and each sample represented a group of 2 or 3 paddocks. Apparent soil electrical conductivity (ECa) was measured with a contact sensor. The cost of producing 1 ha of alfalfa was estimated from the amount of lime and fertilizer needed and was then used to estimate the total cost of production for the dairy system. The alfalfa dry matter yield was used to simulate the pasture stocking rate, milk yield, gross revenue and net profit. The spatial variability of soil properties and site-specific liming and fertilizer needs were modeled using semi-variograms with VESPER software, the soil fertility information and economic return were modeled with SPRING software. The results showed that geostatistics and GIS were effective tools for revealing soil and pasture spatial variability and supporting management strategies. Soil nutrients were used to classify the soil spatial distribution map and design site-specific lime and fertilizer application maps. Spatial variation in forage and spatial estimates of stocking and milk yield are adequate pasture management tools. Spatial analyses of needs, forage availability and economic return are management tools for avoiding economic problems, as well as potential environmental problems, caused by unbalanced nutrient supplies and over-or under-grazing.

RESUMOO conhecimento da variabilidade espacial das propriedades do solo é útil para o uso racional dos insumos, como na aplicação localizada de calcário e fertilizantes. O manejo intensivo de pastagens integra várias tecnologias como correção do solo e adubação, irrigação e pastejo rotacionado. O uso de calcário e o fertilizante são fatores-chave para a intensificação do manejo de pastagens, a agricultura de precisão (PA) é a ferramenta para melhorar a eficiência do uso destes insumos. O objetivo deste trabalho foi mapear e avaliar a variabilidade espacial das propriedades do solo após calagem e aplicação de fertilizante fosfatado e o custo de produção de uma pastagem manejada intensivamente. O estudo de campo foi realizado em uma área de 1,7 ha de pastagem de capim Tanzânia irrigado em São Carlos, SP. Na safra seguinte, após a correção do solo com calcário e adubação com fósforo e potássio utilizando a tecnologia da taxa variável de aplicação, amostras de solo foram coletadas a 0-0,2 m de profundidade, e cada amostra representou um piquete. A variabilidade espacial das propriedades do solo e das necessidades específicas de calcário e fertilizantes foram modeladas utilizando-se semivariogramas. A variabilidade espacial das propriedades do solo e a necessidade de calagem e adubação foram modeladas por semi-variogramas, e os dados interpolados. Os resultados mostraram que a tecnologia de aplicação em taxa variável de calcário e superfosfato simples proporcionaram aumentos dos valores do pH, P, Ca, Mg e a V%. A tecnologia da aplicação de insumos à taxa variável pode ser utilizada como ferramenta de correção e adubação do solo levando à maior homogeneidade dos atributos químicos do solo, e também na redução do custo de produção. Palavras-chave:Megathyrsus maximus, capim Tanzânia, fertilidade do solo, taxa variável. ABSTRACTKnowledge on spatial variability of soil properties is useful for the rational use of inputs, as in the site-specific application of lime and fertilizer. Intensive pasture management integrates * alberto.bernardi@embrapa.br

RESUMOO presente trabalho objetivou aplicar os conceitos de geoestatística e geoprocessamento para a obtenção de zonas de manejo de uma área de pastagem de capim Tanzânia, em São Carlos -SP, e delimitação de unidades de manejo para aplicação de calagem e adubação, com base no melhor método de interpolação. Com os resultados de análise de solo foram realizadas análises geoestatísticas para avaliação da dependência espacial dos atributos químicos. Os mapas foram obtidos pelo método de interpolação por Krigagem Ordinária e a definição das zonas de manejo foi realizada por meio de lógica fuzzy. A partir dos mapas dos parâmetros químico do solo gerou-se o mapa de zonas de manejo resultando em cinco zonas sendo: 0,02ha (1,2% da área total) consideradas como "muito baixa" fertilidade; 0,3ha (18%) "baixa" fertilidade; 0,75ha (44%) como "média" fertilidade; 0,55ha (32%) como "alta" fertilidade e, 0,08ha (4,8%) como "muita alta" fertilidade. A comparação dos métodos de interpolação demonstrou que a Krigagem Ordinária foi a melhor metodologia para o estudo. A geoestatística e o geoprocessamento demonstraram ser técnicas que auxiliam nas decisões estratégicas e complexas em relação ao gerenciamento do sistema de produção agrícola. Palavras-chave: agricultura de precisão, zonas de manejo, métodos de interpolação GEOSTATISTICS AND GIS IN THE DECISION MAKING OF THE USE OF INPUTS IN A PASTURE ABSTRACTThe present study aimed to apply the concepts of geostatistics and GIS to obtain management zones of a pasture Tanzania grass in São Carlos -SP/Brazil, and delimitation of management units for the application of liming and fertilization, based on the best interpolation method. Geostatistical analysis were performed based on results of soil analysis in order to evaluate the spatial dependence of the chemical attributes. The maps were obtained by Ordinary Kriging interpolation method and the definition of management zones was performed by fuzzy logic. From the maps of chemical parameters of the soil has resulted from the management zone map, resulting in five areas being: 0.02 ha (1.2% of total area) regarded as "very low" fertility; and 0.3 ha (18%) "low" fertility; 0.75 ha (44%) as "average" fertility; 0.55 ha (32%) * karoline.eduarda@usp.br

AGRADECIMENTOS "Nenhum dever é mais importante do que a gratidão" (Cícero). Com a conclusão esta fase, venho retribuir, mesmo que com simples palavras, a todos aqueles que, direta ou indiretamente, ajudaram na concretização deste objetivo. Agradeço à minha família, Evaldo, Simone e Marina, que me incentivaram, me deram colo e consolo, e com quem compartilho, felizmente, todas minhas felicidades e tristezas. Meu muito obrigada ao Dr. Silvio Crestana, por acreditar que eu era capaz e pela orientação. Mesmo chegando sem me conhecer direito, o senhor abriu as portas, como um pai que abre os braços para receber uma filha. Agradeço ao Dr. Alberto Bernardi, que acreditou em meu potencial de uma forma que eu não acreditava ser capaz de corresponder. Sempre disponível e disposto a ajudar, querendo que eu aproveitasse cada segundo, desde a fase do estágio até o mestrado, para absorver algum tipo de conhecimento. Meu eterno obrigada à Giovana Bettiol, pelos ensinamentos, orientações, incentivo, amizade e dedicação. Você esteve ao meu lado durante os últimos três anos (seja pessoalmente ou virtualmente), e não mediu esforços para me ajudar, sempre com uma solução simples para os meus problemas que pareciam ser gigantes. Agradeço ao Dr. Luiz Eduardo, que me auxiliou nas principais decisões profissionais, durante toda minha graduação até hoje. Por ter se tornado mais que um professor da graduação, mas um amigo que sei que posso contar nos momentos de apuro. Minha eterna gratidão às minhas amigas, Ana Marotti, Luiza Neves e Leonardo Gallo, que se tornaram mais que amigos de faculdade, e sim parte da minha família. Obrigada por estarem comigo, apesar de toda distância geográfica. E também aos amigos que fiz no decorrer destes dois anos, Maria Paula e Diego Correa. Obrigada por todo incentivo, conversa e momentos que estarão sempre bem guardados na memória. E a todos outros profissionais da Embrapa (Sudeste e Instrumentação) que de alguma forma que auxiliaram no decorrer desta fase. RESUMO SANTOS, Karoline Eduarda Lima. Geoestatística e geoprocessamento aplicados à tomada de decisão agroambiental em um sistema de produção de leite a pasto intensivo. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da

The objective of this work was to evaluate the spatial and temporal variability of the dry matter yield of irrigated corn for silage, as well as its economic return. The study was conducted in an irrigated silage corn field of 18.9 ha in the municipality of São Carlos, in the state of São Paulo, Brazil. The spatial variability of the yield of three crop seasons, normalized yield indexes, production cost, profit, and soil electrical conductivity (EC) were modeled using semivariograms. Yield maps were obtained by kriging, and management zones were mapped based on average yield, normalized index, and EC. The results showed a structured spatial variability of corn yield, production cost, profit, and soil EC within the irrigated area. The adopted precision agriculture tools were useful to indicate zones of higher yield and economic return. The sequences of yield maps and the analysis of spatial and temporal variability allow the definition of management zones, and soil EC is positively related to corn yield.

O crescimento das cidades ocorrido nas últimas décadas transformou o Brasil em um país essencialmente urbano (83% de população urbana) (TUCCI, 2008). Grande parte desse crescimento deu-se, e ainda se dá, de forma desordenada e sem planejamento, em que parte da população acaba ocupando áreas ambientalmente frágeis e com topografia inapropriada para construir (áreas de encosta e de inundação de corpos hídricos, por exemplo). Nesse contexto, destacamos as inundações, que representam o transbordamento das águas de um curso d'água, atingindo a planície de inundação ou área de várzea (DEFESA CIVIL DE SÃO BERNARDO DO CAMPO, 2013). Vinculadas a um processo natural de cheia dos corpos hídricos, essas áreas de inundação deveriam ser evitadas durante o processo de uso e ocupação do solo; entretanto, devido a processos sociais relacionados com a dinâmica do mercado Levantamento histórico e relatos de inundações do córrego do Gregório na região central do município de São Carlos-SP Historical survey and reports of flooding of the Gregório stream at the central region of São Carlos municipality

The use of Precision Agriculture (PA) tools for variable rate herbicide application may contribute to the use of herbicides only in the areas with most weed occurrence, reducing environmental impacts and production costs. The aim of this research was to evaluate the soil apparent electrical conductivity and vegetation indexes, as well as to estimate the economic return of variable rate herbicide application for weed control in the sugarcane culture. The study was conducted in a field of 11 ha planted with sugarcane variety RB855453, which had a large infestation of bermudagrass. Measurements of soil electrical conductivity and NDVI were performed. Based on the maps generated, the area for application of pre-and postplanting herbicides was estimated. The results observed in the EC a maps indicated that the study area could be divided into two sections with different soil textures. NDVI showed the bermudagrass occurrence areas, which represented 18% of the total. The simulation demonstrated that the use of PA could assists in reducing sugarcane production costs by 0.9 % in the stage of soil preparation and planting, 7.2% in the stage of cane-plant and 11.4% in the stage of sugarcane ratoon.Keywords: Saccharum officinarum, Veris, Crop Circle, NDVI, Cynodon dactylon, bermudagrass. MAPEAMENTO DO SOLO E OCORRÊNCIA DE PLANTAS DANINHAS E ESTIMATIVAS DO CUSTO DE PRODUÇÃO DE CANA-DE-AÇÚCAR RESUMOO uso de ferramentas da Agricultura de Precisão (AP) para a aplicação de herbicidas a taxa variável pode contribuir para o uso dos produtos apenas nas áreas mais afetadas, reduzindo os impactos ambientais e também reduzindo o custo de produção. Este trabalho teve como objetivo avaliar condutividade elétrica aparente do solo e índices de vegetação e estimar o retorno econômico da aplicação de herbicida a taxas variáveis para o controle de plantas * alberto.bernardi@embrapa.br v. 11(1): 68-78, 2017 69 daninhas na cultura de cana de açúcar. Este trabalho teve como objetivo avaliar condutividade elétrica aparente do solo e índices de vegetação e estimar o retorno econômico da aplicação de herbicida a taxas variáveis para o controle de plantas daninhas na cultura de cana de açúcar. O estudo foi realizado em um talhão de 11 ha plantado com a variedade RB855453 de cana-deaçúcar e apresentava grande infestação de grama-seda. Foram realizadas medidas da condutividade elétrica do solo e do NDVI. Com base nos mapas gerados estimou-se a área para aplicação de herbicidas de pré-e pós-plantio. Com base nos resultados obtidos na área em estudo pode-se concluir que a CE indicou que a área em estudo poderia ser dividida em 2 áreas com texturas do solo distintas. O NDVI indicou os locais no talhão que havia infestação de grama-seda e que esta área representava 18% da área total. A simulação indicou que o uso da AP pode auxiliar na redução dos custos de produção de cana-de-açúcar em 0,9% na fase de preparo de solo e plantio, 7,2% na fase de cana-planta e 11,4% na fase de cana-soca. Brazilian Journal of Biosystems Engineering