Com a evolução da computação, avanço da tecnologia e a necessidade de comissionar um processo real, foram criados softwares de simulação que pudessem, através de modelos computacionais representar o comportamento que correspondesse a uma situação real. Na área da automação industrial é comum que os principais fabricantes de equipamentos e dispositivos desenvolvam seus próprios simuladores para realização de testes e comissionamento por parte de seus clientes. Tais simulações permitem que quem esteja desenvolvendo uma aplicação tenha uma visão de como o sistema se comportará ao ser aplicado e com isso fazer alterações antes de ser colocado em uma aplicação real. Dessa forma é notório que a simulação é uma grande ferramenta de auxílio ao planejamento, colaborando com a identificação de erros na programação, facilitando a alteração do projeto e corrigindo os erros a fim de se tonar um projeto mais confiável na hora de ser aplicado no campo. Este artigo teve por objetivo criar uma aplicação exemplificada de um processo robotizado industrial, onde através de ferramentas de simulação, foi possível desenvolver e o validar. O uso de simuladores também se mostra uma ótima ferramenta para quem deseja aperfeiçoar ou adquirir experiência em um determinado equipamento. A metodologia utilizada contou com um ambiente virtual que simula o comportamento de um robô de 6 eixos que interage com software de programação de CLP e com um software de sistema supervisório. Como resultado, verificou-se que é possível través de software simular equipamentos e com conseguir criar e validar projetos, tanto para quem deseja se desenvolver em programação quando para quem pretende realizar um projeto de uma empresa real. Palavras-chave: Automação Industrial. Simulação. Offline. Introdução Problema de PesquisaUmas das grandes dificuldades para adquirir um novo conhecimento no ramo da Automação industrial é um ambiente com equipamentos que permitam colocar em prática o que se deseja aprender. Um dos motivos para essa dificuldade é o alto custo para se investir nos equipamentos, o qual limita o acesso dos alunos à tecnologia (Rossiter, 2019). Muitas das vezes são de valores inacessíveis para grande maioria
Com o aumento da produção industrial nacional, acidentes industriais podem aumentar frequentemente. Esses acidentes podem ser evitados usando, por exemplo, sistemas de robôs inteligentes para auxiliar ou até mesmo substituir humanos na conclusão de suas tarefas. Nesse sentido, o projeto tem como objetivo identificar estudos que envolvem manipuladores robóticos, identificando as vantagens e desvantagens da utilização deste tipo de equipamento na indústria. O trabalho desenvolveu-se nas seguintes etapas: pesquisa preliminar e revisão bibliográfica, organização dos dados, análise dos resultados e considerações finais. Os resultados demonstraram que a robótica é uma tecnologia que é bastante observada pela comunidade acadêmica e é passível de procedimentos e tem relevância dentro dos processos industriais. Por fim, foi possível verificar que a robótica se consolida no âmbito industrial como uma tecnologia habilitadora para as melhorias oriundas da quarta revolução industrial.. Palavras-chave: Indústria. Manipuladores. Sistemas Robotizados. IntroduçãoA indústria vem aumentando a proporcionalidade do uso de equipamentos com alto grau de tecnologia. Este é o caso dos robôs manipuladores industriais. Atkinson (2018) afirmou que, em um levantamento realizado pela International Federation of Robotics (IFR), houve aumento no número de robôs industriais para cada 10000 trabalhadores. A média global, no ano de 2017, foi de 85 robôs para cada 10000 trabalhadores.Pérez et al (2020) afirmou que um robô manipulador, no geral, é composto por uma estrutura mecânica, circuitos eletrônicos, os motores, o controlador e a Interface Homem Máquina (IHM). Esta IHM ainda é chamada de console.Atualmente, esses manipuladores industriais são máquinas bastante avançadas e sofisticadas, voltadas para processos de automação específicos. Segundo Onnasch e Hildebrandt (2021), o design de um robô promove confiança aos seres humanos que os usam. E um exemplo disso é o antroporfismo, isto é, a construção do robô com o intuito de imitar uma característica humana.
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