Automação E Robótica Industrial: Uma Revisão De Literatura

Abstract

Com o aumento da produção industrial nacional, acidentes industriais podem aumentar frequentemente. Esses acidentes podem ser evitados usando, por exemplo, sistemas de robôs inteligentes para auxiliar ou até mesmo substituir humanos na conclusão de suas tarefas. Nesse sentido, o projeto tem como objetivo identificar estudos que envolvem manipuladores robóticos, identificando as vantagens e desvantagens da utilização deste tipo de equipamento na indústria. O trabalho desenvolveu-se nas seguintes etapas: pesquisa preliminar e revisão bibliográfica, organização dos dados, análise dos resultados e considerações finais. Os resultados demonstraram que a robótica é uma tecnologia que é bastante observada pela comunidade acadêmica e é passível de procedimentos e tem relevância dentro dos processos industriais. Por fim, foi possível verificar que a robótica se consolida no âmbito industrial como uma tecnologia habilitadora para as melhorias oriundas da quarta revolução industrial.. Palavras-chave: Indústria. Manipuladores. Sistemas Robotizados. IntroduçãoA indústria vem aumentando a proporcionalidade do uso de equipamentos com alto grau de tecnologia. Este é o caso dos robôs manipuladores industriais. Atkinson (2018) afirmou que, em um levantamento realizado pela International Federation of Robotics (IFR), houve aumento no número de robôs industriais para cada 10000 trabalhadores. A média global, no ano de 2017, foi de 85 robôs para cada 10000 trabalhadores.Pérez et al (2020) afirmou que um robô manipulador, no geral, é composto por uma estrutura mecânica, circuitos eletrônicos, os motores, o controlador e a Interface Homem Máquina (IHM). Esta IHM ainda é chamada de console.Atualmente, esses manipuladores industriais são máquinas bastante avançadas e sofisticadas, voltadas para processos de automação específicos. Segundo Onnasch e Hildebrandt (2021), o design de um robô promove confiança aos seres humanos que os usam. E um exemplo disso é o antroporfismo, isto é, a construção do robô com o intuito de imitar uma característica humana.