Este artículo presenta una plataforma experimental para estudiar los efectos de las vulnerabilidades hardware de los robots móviles. La plataforma se ha diseñado de forma que los elementos hardware que intervienen en el proceso de navegación pueden ser monitorizados durante el funcionamiento del robot, y, si es el caso, su comportamiento puede ser alterado, simulando de esta forma una situación de fallo. El artículo muestra como caso particular de estudio la vulnerabilidad del Bus I2C cuando se producen anomalías en la señal de reloj. Se incluyen un conjunto de resultados experimentales que confirman el interés de las vulnerabilidades estudiadas y la aplicabilidad de la plataforma desarrollada.
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