Os sistemas móveis de mapeamento integram sensores e metodologia de modo a produzir uma posição espacial de qualquer detalhe na ou próximo à superfície terrestre. Isto significa um conjunto de equipamentos, consideravelmente caros, tais como câmaras digitais, receptores GPS (Global Positioning System), plataformas inerciais, entre outros, de tal modo que quando juntos podem produzir imagens georreferenciadas e coordenadas espaciais de qualquer atributo. Uma seqüência de imagens terrestres foi formada por imagens digitais consecutivas tomadas de bases que foram movidas ao longo do eixo principal de ruas. Este procedimento foi feito depois de montadas as vídeo câmaras no topo de um veículo Kombi para tomar as imagens dos arruamentos. A orientação do sensor foi obtida por meio da integração GPS (posicionamento dos centros perspectivos) e fototriangulação (atitude das câmaras). Este artigo apresenta os conceitos e problemas dos sistemas relacionados à tecnologia de mapeamento móvel e apresenta os primeiros resultados produzidos por um protótipo em desenvolvimento num projeto de mapeamento de ruas na escala 1:2000. Testes estatísticos mostraram que a acurácia do mapa foi aceitável e o erro padrão ficou em torno de 1,0 mm na escala do mapa.
A crescente necessidade de produção e atualização de informações geoespaciais impulsionou o avanço das técnicas de coleta de dados. Os sistemas móveis de mapeamento digital, particularmente os terrestres, oferecem a oportunidade de levantar dados das vias de transporte com rapidez e eficiência. Estes sistemas proporcionam uma seqüência de pares de imagens, que permitem a análise e medição de pontos para fins de levantamento e mapeamento fotogramétrico ou simples observação para avaliação das condições de ruas, rodovias e ferrovias. A implementação de um sistema móvel de mapeamento digital é caracterizada por um segmento móvel, denominado de Unidade Móvel de Mapeamento Digital, e um segmento fixo, o Laboratório de Mapeamento Móvel. O segmento móvel é constituído de um veículo, sobre cujo teto são montadas duas câmaras digitais de vídeo (Sony DSR200A), tipo camcorder, e receptores GPS. No laboratório, os vídeos são transformados em imagens estáticas, que são armazenadas em um banco de imagens georreferenciadas, que as gerencia. Apresenta-se nesse trabalho a versão atual do banco de imagens, que possibilita a visualização de um par de imagens e inclui um módulo de interseção fotogramétrica, que permite a execução de três métodos de interseção (por escala, por agrupamento de parâmetros e ajustamento rigoroso). O teste realizado possibilitou a construção de uma carta na escala 1:2000, e verificou-se que, dentre os três métodos de interseção, apenas o método de ajustamento rigoroso atende ao PEC na classe A. Os outros dois métodos são úteis para aproximar as coordenadas geoespaciais dos pontos do terreno necessárias à solução rigorosa.
Road accidents occur all over the world and end up being a concern to be faced continuously by society and transport safety professionals. The reduction of the number of road accidents is a challenge to society and transportation security managers. State highway accident data from western São Paulo were geocoded so that the Kernel intensity maps were used to identify and locate the critical road segments. The results pointed to a concentration of accidents during the months of school vacations and during nighttime in five municipalities of the region, including Morro do Diabo State Reserve. These outputs will be used to proceed the research on geoestatistics techniques and mobile mapping systems to identify the most probable factors that may contribute to the occurrence of accidents. Keywords: geocoding; road accidents; Kernel maps; critical sections. ResumoOs acidentes rodoviários ocorrem em todas as partes do mundo e constituem um problema a ser permanentemente combatido. O número de ocorrências de acidentes preocupa a sociedade e também os gestores de segurança em transportes. Com o propósito de colaborar com os esforços para a identificação de trechos críticos, dados de acidentes de rodovias estaduais do oeste paulista foram geocodificados e trechos críticos foram identificados por mapas de intensidade de Kernel. Nesses trechos, os resultados apontaram para uma concentração de acidentes nos meses de férias escolares e no período da noite em cinco municípios da região incluindo o trecho que atravessa a Reserva Estadual Morro do Diabo. Essas informações serão utilizadas na continuidade da pesquisa e espera-se que futuras análises com uso de técnicas de geoestatística e mapeamento móvel identifiquem possíveis fatores contribuintes físicos em rodovias que contribuam para a ocorrência de acidentes.
Organismos internacionais de saúde, e brasileiros também, consideram a alta incidência de acidentes viários uma epidemia por causa dos milhares de vítimas fatais e sobreviventes com sequelas. A quantidade no espaço urbano é preocupante, porém a letalidade dos eventos rodoviários é maior. Considerado um assunto de alta complexidade por causa das muitas variáveis que concorrem para a ocorrência dos acidentes, o estudo dos fatores determinantes não despreza nenhum tipo de contribuição calcada em ciência e tecnologia. Os registros oficiais dos acidentes rodoviários são de responsabilidade das polícias rodoviárias federal e estaduais. Os dados de acidentes no trecho km 493 a 592 da rodovia SP-270 (Raposo Tavares), do período de 2007 a 2013, foram analisados e a síntese indicou que 70% dos acidentes ocorrem em 30% do trecho, sendo o mais crítico o do km 568 ao 570. Este curto trecho crítico foi percorrido com um sistema de mapeamento móvel para obter imagens georreferenciadas para estudos e visualização. A extensão estudada foi representada em uma carta geográfica digital por subtrechos classificados de baixo, moderado e crítico. A metodologia integra diferentes fontes de dados e efetivamente contribui nos processos de tomada de decisão para fins de atenuar os riscos e a redução dos acidentes viários.
Organismos internacionais de saúde, e brasileiros também, consideram a alta incidência de acidentes viários uma epidemia por causa das milhares de vítimas fatais e sobreviventes com sequelas. A quantidade no espaço urbano é preocupante, porém a letalidade dos eventos rodoviários é maior. O estudo dos fatores determinantes é complexo e por isso não despreza nenhum tipo de contribuição calcada em ciência e tecnologia. O uso de técnicas de análise estatística multivariada é uma poderosa ferramenta de descrição e análise de dados multivariados, devido a sua capacidade de relacionar todas as variáveis de um conjunto de dados e extrair as informações sumarizadas sobre o todo. A análise fatorial resume os dados que descrevem o conjunto em um número menor de conceitos do que as variáveis originais individuais. O objetivo deste trabalho foi avaliar o potencial de aplicação da análise fatorial multivariada em dados de acidentes de trechos rodoviários da SP-270, entre os quilômetros 493 e 592, do período de 01 de janeiro de 2007 a 21 de abril de 2013. Os dados foram disponibilizados pela Polícia Militar Rodoviária do estado de São Paulo em forma de tabelas e utilizados para interpretação das variáveis envolvidas. A análise identificou onze fatores referentes às variáveis altamente correlacionadas e os trechos (quilômetros) ligados com as características de cada fator. Os resultados obtidos estão condizentes com a estatística descritiva (dados originais). A análise estatística pode contribuir com o mapeamento dos trechos críticos mediante a informação georreferenciada apropriada aos condutores sobre a situação de segurança em trechos das rodovias e consequentemente subsidiar os processos de tomada de decisão para fins de atenuar os riscos e os acidentes viários.
Sistemas terrestres de mapeamento móvel mapeiam feições de interesse ao longo de ruas ou rodovias, como, por exemplo, postes, sinais de trânsito, guias ou sarjetas, lixeiras etc. O trabalho de laboratório, no que tange à reconstrução do objeto, consiste em transformar as imagens de vídeo em imagens paradas, sobre as quais são feitas a seleção e a redução de pontos e feições homólogos nos pares da seqüência. Por meio da interseção fotogramétrica, calculam-se as coordenadas-objeto dos pontos e feições homólogos para a reconstrução 3D. Tendo por base o algoritmo de Canny para a detecção automática de bordas em uma seqüência de imagens de ruas e rodovias, o artigo focaliza inicialmente a determinação empírica dos parâmetros (desvio-padrão σ e limiar alto Ta e baixo Tb), requeridos pelo algoritmo. Posteriormente, segue a análise da qualidade, em termos do deslocamento, das bordas detectadas automaticamente semelhantes às feições retas selecionadas e extraídas visualmente (manualmente), por um operador humano, que as toma como corretas, portanto, de referência para a comparação e avaliação da qualidade da extração automática. Os resultados dos testes são discutidos e mostram que a qualidade da detecção automática, medida por uma quantidade de acertos e erros, varia com os parâmetros desvio-padrão e limiar alto e baixo, determinados empiricamente, e também com o ambiente (rua ou rodovia) da seqüência de imagens.
A Sociedade Brasileira de Cartografia, Geodésia, Fotogrametria e Sensoriamento Remoto (SBC) encerra as disciplinas que fundamentam a metodologia e a tecnologia de mapeamento cartográfico. Promove também o desenvolvimento científico e tecnológico dos temas afetos às suas disciplinas mediante a divulgação dos aspectos concernentes à aquisição, análise e representação de dados geográficos. Com tais dados nós produzimos as informações geográficas e georreferenciadas - neologismos que surgem consoantes às origens e fases do estágio tecnológico da sociedade: geomática, geotecnologia, geoprocessamento, geoinformação, informação espacial e outras. Em comum, a representação do espaço e do ambiente em que vivemos, do papel ao smartphone...
Cresce em escala global o interesse estratégico por ciência, tecnologia e inovação, obviamente em todas as áreas do conhecimento. A pequena comunidade científica brasileira que atua nas ciências cartográficas e geodésicas participa desta evolução e comunica, entre os pares, os resultados de seus trabalhos via os dois veículos mais importantes no Brasil: o Boletim de Ciências Geodésicas e a Revista Brasileira de Cartografia (RBC). Ambos disponibilizam os artigos selecionados em seus respectivos sites na internet. Com o propósito de melhor conhecer a comunidade científica atuante na área, este trabalho apresenta uma análise do perfil das instituições que afiliam os autores nos dois canais editoriais. Um banco de dados foi elaborado com os títulos, autores, instituições, e suas cidades-sede, e palavras-chave de todos os artigos publicados na fase on-line. Iniciando pela RBC, mediante buscas combinadas, dados e informações com enfoque nas instituições foram organizados, apresentados e discutidos, objetivando caracterizar o perfil dominante das entidades. Os resultados confirmam que as universidades públicas, seguidas dos institutos de pesquisa, respondem pela maior quantidade de artigos publicados na RBC. Verificou-se também uma grande quantidade de inserções com apenas uma ocorrência. Em consequência da importância do assunto e de algumas dificuldades em organizar os dados, recomenda-se a adoção de um procedimento de orientação aos autores e revisores de artigos para padronizar a coleta e classificação dos dados.
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