Esse trabalho teve como objetivo relatar a experiência de monitoria de estudantes de medicina bem como avaliar a importância das atividades desenvolvidas promovendo a troca de saberes. Foram selecionados três discentes para atuarem como monitores do eixo PIESC no período de agosto de 2019 a fevereiro de 2020. As atividades constaram de acompanhamento de acadêmicos do primeiro semestre do curso como forma de facilitar sua adequação ao contexto do PIESC. Em todas as atividades utilizamos a metodologia da problematização. A partir de seus relatos ao final das atividades pudemos avaliar suas observações acerca do trabalho que desenvolveram e como a experiência enriqueceu a formação dos estudantes. Podemos concluir que a experiência foi positiva para os monitores. As atividades permitiram a interação entre docente, discentes e profissionais da unidade de saúde bem como a aproximação com a comunidade. Essa vivência auxilia sobremaneira a construção de futuros profissionais que atuem de forma crítica e humanista visto que constroem habilidade em analisar a comunidade para buscar resolutividade para os mais diversos problemas. Essa conduta é importante para expansão de uma medicina preventiva baseada na família e comunidade.