A monitoria acadêmica proporcionar um canal dialógico entre docente e discentes, capaz de favorecer todos os processos envolvidos na formação profissional em saúde. O presente estudo trata-se de um relato de experiência cujo objetivo é descrever a atuação da Monitoria de Atenção Integral à Saúde (AIS) no âmbito do Programa de Apoio à Qualificação do Ensino de Graduação (PGRAD), Subprograma Monitoria (PGRAD-MONITORIA), no período de setembro a dezembro de 2019 no curso de medicina da Universidade Federal do Pará. A metodologia envolveu quatro monitores, sendo um bolsista e três voluntários, que auxiliaram no ensino-aprendizagem de forma remota e presencial. Os monitores atuaram na formatação do plano de ensino e coleta de dados de avaliação dos discentes. Os alunos foram divididos em grupos e alocados em Estratégias Saúde da Família (ESF) para práticas e consolidação dos conhecimentos teóricos. Os resultados indicaram que a metodologia de ensino por projeto beneficiou o aprendizado dos alunos, e a monitoria permitiu aprimorar o processo de ensino-aprendizagem. Além disso, dois projetos foram transformados em projetos de extensão, ampliando o impacto na comunidade. Conclui-se que a monitoria é uma estratégia educativa valiosa, permitindo aos monitores experienciarem a autorregulação da aprendizagem e aprimorando a formação dos futuros profissionais de saúde, que adquirem novas habilidades e competências por meio dessa prática. A monitoria também aproxima os alunos da docência e amplia as possibilidades de pós-graduação através do tripé de ensino, pesquisa e extensão.