Berdasarkan hasil survey dan diskusi yang telah dilakukan dengan mitra diketahui bahwa budidaya jamur dalam perubahan kondisi cuaca ekstrim seperti kondisi saat ini sangat sulit dilakukan yaitu saat terjadi hujan dipagi hari dengan tingkat kelembapan tinggi kondisi jamur yang dihasilkan belum terbentuk sempurna namun sudah rontok, saat suhu udara terlalu panas jamur yang dihasilkan berwarna kekuningan, dan jika memberikan kondisi pengairan yang berlebih akan menyebabkan baglog mati dan benih jamur membusuk dan menjadi ulat. Pada kondisi seperti ini petani jamur memutuskan untuk menghentikan sementara budidaya agar tidak merugi semakin besar. Hal ini tentunya memberikan dampak penurunan pendapatan dan tingkat perekonomian petani jamur menurun.Berdasarkan permasalahan yang dialami oleh mitra, produk teknologi yang di Diseminasikan adalah Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things dengan pengendalian dan monitoring suhu, kelembapan, dan sirkulasi udara secara otomatis, sehingga hasil panen jamur akan lebih optimal tanpa terpengaruh faktor cuaca serta memberikan efisiensi waktu, dan tenaga dari petani jamur. Dari Diseminasi produk teknologi Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things jamur yang dihasilkan memiliki kualitas yang bagus dengan kondisi panen optimal, permintaan jamur dipasaran dapat terpenuhi, efisiensi waktu yaitu waktu panen yang diperlukan lebih cepat dari budidaya konvensional, serta efisiensi tenaga dengan adanya teknologi IoT memudahkan para petani dalam melakukan pengecekan keadaan ruang pembudidayaan jamur tiram sehingga tidak diperlukan pengecekan berulang dan dapat dilakukan monitoring secara jarak jauh. Berdasarkan hasil survey dan diskusi yang telah dilakukan dengan mitra diketahui bahwa budidaya jamur dalam perubahan kondisi cuaca ekstrim seperti kondisi saat ini sangat sulit dilakukan yaitu saat terjadi hujan dipagi hari dengan tingkat kelembapan tinggi kondisi jamur yang dihasilkan belum terbentuk sempurna namun sudah rontok, saat suhu udara terlalu panas jamur yang dihasilkan berwarna kekuningan, dan jika memberikan kondisi pengairan yang berlebih akan menyebabkan baglog mati dan benih jamur membusuk dan menjadi ulat. Pada kondisi seperti ini petani jamur memutuskan untuk menghentikan sementara budidaya agar tidak merugi semakin besar. Hal ini tentunya memberikan dampak penurunan pendapatan dan tingkat perekonomian petani jamur menurun.Berdasarkan permasalahan yang dialami oleh mitra, produk teknologi yang di Diseminasikan adalah Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things dengan pengendalian dan monitoring suhu, kelembapan, dan sirkulasi udara secara otomatis, sehingga hasil panen jamur akan lebih optimal tanpa terpengaruh faktor cuaca serta memberikan efisiensi waktu, dan tenaga dari petani jamur. Dari Diseminasi produk teknologi Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things jamur yang dihasilkan memiliki kualitas yang bagus dengan kondisi panen optimal, permintaan jamur dipasaran dapat terpenuhi, efisiensi waktu yaitu waktu panen yang diperlukan lebih cepat dari budidaya konvensional, serta efisiensi tenaga dengan adanya teknologi IoT memudahkan para petani dalam melakukan pengecekan keadaan ruang pembudidayaan jamur tiram sehingga tidak diperlukan pengecekan berulang dan dapat dilakukan monitoring secara jarak jauh.
Face tracking is important system for robotic. The problem is that it is less resistant to occlusion and noise. Robust face tracking algorithm in this paper using improved mean shift algorithm is proposed. This algorithm consist of face detection and tracking. The face identification is done by the Viola-Jones algorithm. Then, Mean Shift algorithm is done to track face as a target and improve robustness from occlusion. CBWH is added in face as target to reduce noise. The experimental results prove that it is robust from noise background and occlusion..
Pitch is a movement of an aircraft achieved by tilting the elevator control which makes the nose of aircraft ascend or descend. This research will design a control system that controls the slope of the x-axis or pitch with the observer-state feedback to keep the aircraft always in the position setpoint, the stabilization of the pitch angle at the value of 0 radians. The applied controller is tested under three different conditions based on the variation of the gain value of Q and R that will affect the observed gain matrix (L gain) and the matrix state-feedback gain (K gain). The variation with the gain value of Q = 10 and R = 0.1 is the best result of the three kinds of testing performed with the fastest stabilization processing time, that is 7 seconds, to reach a steady state condition and the minimum pitch angle deviation value is 0.08 radians. The use of the observer has a significant influence on the pitch angle deviation of the aircraft. When using the observer, the pitch angle deviation value is 0.08 radians, and 0.2 radians without the observer. The larger result of pitch deviation angle will affect the stability of the aircraft's motion and cause the slope of the movement on the x-axis become greater so that the aircraft is prone to fall.
LIPOSOS merupakan Lingkungan Pondok Sosial yang terletak di RT. 27 RW.01 Desa Sambirejo, Kecamatan Jiwan, Kabupaten Madiun. Sebagian besar masyarakat yang berada di lingkungan Liposos merupakan masyarakat yang memiliki tingkat perekonomian menengah ke bawah. Ironisnya generasi muda dilingkungan tersebut juga memiliki minat yang sangat rendah untuk menempuh pendidikan, baik di tingkat SD, SMP, maupun SMA. Hal ini tentu saja menjadi sebuah permasalahan besar yang harus di selesaikan agar generasi muda putus sekolah dapat menciptakan home industry kreatif yang dapat meningkatkan taraf hidup mereka di masa depan. Untuk mengatasi permasalahan diatas, maka Politeknik Negeri Madiun (PNM) melalui Pusat P3M berusaha berpartisipasi dengan mengadakan pengabdian kepada masyarakat di lingkungan tersebut. Pengabdian pada masyarakat ini melalui program kerjasama antara Politeknik Negeri Madiun dengan warga Liposos yang berlokasi di RT. 27 dan RT.26 RW.01 Desa Sambirejo, Kecamatan Jiwan, Kabupaten Madiun. Tujuan umumnya yaitu generasi muda yang putus sekolah dapat menciptakan home industry kreatif di lingkungan Liposos, yang mana hasil kerajinan tersebut diharapkan mampu menjadi sentra kerajinan yang dapat dijadikan icon kota Madiun yang dapat menopang perkonomian masyarakat di lingkungan Liposos. Sedangkan tujuan secara khususnya diharapkan mampu meningkatkan taraf kehidupan masyarakat di lingkungan Liposos, serta mampu meningkatkan kreatifitas warga di lingkungan Liposos.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.