Dentro del área biomédica el control de las variables de los procesos es fundamental, debido a que un pequeño error influye directamente en la salud de las personas, no existe margen de error, por ejemplo, en la aplicación de fototerapias el control de la intensidad de radiación ultravioleta determinará la efectividad de los tratamientos. Debido a esto, en el presente trabajo, se aborda el diseño y construcción física de un prototipo de cama de fototerapia, la cual fue construida mediante impresión 3D, además de un sistema de control para la regulación luminosa ante perturbaciones externas. Se realiza el control de luminosidad mediante la implementación de una acción de control PID digital sobre un microcontrolador ATmega328P132 que otorga la respuesta a una lámpara LED la cual varía la intensidad de acuerdo a la diferencia detectada entre el nivel deseado para el tratamiento y el valor detectado mediante un sensor de luminosidad.
In this technological development work, the design and construction of a device is presented which will operate a system of electric motors to support the movement of a wheelchair through the reading of signals by means of an electromyograph (EMG) in order to detect the effort made during displacement in a common wheelchair, the signal is conditioned in such a way that it detects only the effort made during this action, when closing the hand to hold the wheel and drive the rotation, without detecting movements such as simple muscle tension or normal arm movements. Considering that people with motor disabilities who use wheelchairs have to move for long distances and during the whole day, with this system the effort is reduced and it supports on paths with steep slopes when going up.
A nivel educativo, en ocasiones se pierde el interés en cierto tema debido a la falta de entendimiento o a la complejidad que esté presenta, en el caso particular de este trabajo, se enfoca en la enseñanza de los entornos de programación de sistemas robóticos. Para esto, se diseña una herramienta interactiva que facilitará la comprensión de la composición de los sistemas robóticos, así como los tipos de programación, ya que si no se conocen las bases es más complejo entender el modo de programación. Para facilitar dichos temas se desarrolló una aplicación móvil con información clara y concisa para facilitar la comprensión de estos temas, además se desarrolló un control de un brazo robótico mediante deslizadores, los cuales dictan el movimiento en grados para cada articulación simulando la programación guiada, además se agregaron 3 botones los cuales permiten realizar un movimiento lineal o circular entre dos puntos predefinidos, así como una rutina para simular la programación textual.
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