A carta de brasão de armas do fidalgo de cota de armas Rui Gago da Câmara, de 1563, faz parte da coleção Brasões, do Arquivo Nacional, e é representativa da estrutura social da nobreza na transição do medievo para a modernidade. Segundo o direito heráldico português, essas cartas não estavam ao alcance de todos os nobres e somente lhes eram merecedores os fidalgos hierarquicamente superiores ao fidalgo de cota de armas. Entretanto, isso foi mudando com o tempo e sua concessão se intensificou. As cartas de armas eram diplomas manuscritos e ricamente iluminados, que concediam a um indivíduo o direito de usar as armas ou o brasão nelas pintado e traziam informações relevantes historicamente, tais como o nome, a naturalidade e a data de nascimento do armigerado, bem como a data da concessão das armas e a descrição heráldica e simbólica do brasão.