El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un controlador para un sistema de ventilación, el cual debe encontrarse en el interior de un maletín para mostrar su funcionamiento con fines puramente didácticos. A grandes rasgos, el sistema se compone de una resistencia alojada en el interior de un tubo de aluminio, la cual irradiará calor. En un extremo del tubo se sitúa un sensor de temperatura para conocer el valor de esta. En el extremo opuesto un ventilador. La temperatura deberá mantenerse regulada de la mejor forma posible según el valor de consigna que se haya seleccionado. Para conseguir este fin se usará un controlador comercial que pueda encontrarse habitualmente en la industria y que regulará tanto la potencia de la resistencia, como la velocidad del ventilador.
El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en función de su peso. Este equipo está ubicado en el laboratorio
Se implementó una red de sensores inalámbricos para el control de fallas del alumbrado público con topología estrella, basada en comunicación ZigBee entre el nodo router y el nodo coordinador. El primer nodo trabaja con una tarjeta de desarrollo Arduino para procesar la información de la luminaria proveniente de los sensores de corriente, voltaje y posición, para luego enviarla al coordinador mediante módulos Xbee. El segundo nodo trabaja con dos tarjetas de desarrollo: Arduino procesa la información de los nodos routers en conjunto con su luminaria propia y Raspberry Pi envía los datos obtenidos a una página web donde permite registrar el estado de las luminarias. De las pruebas realizadas se obtiene que el sistema puede medir valores de voltaje con un error de ± 0.01 V, corriente con un error de ± 0.1 A. Se concluye que el prototipo implementado permite la supervisión en tiempo real de fallas del alumbrado público y se convertiría en una ayuda para la detección de fallas en las lámparas de alumbrado público.
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