Todos los derechos reservados. De conformidad con lo dispuesto en la legislación vigente, podrán ser cas�gados con penas de multa y privación de libertad quienes reproduzcan o plagien, en todo o en parte, una obra literaria, ar�s�ca o cien�fica, fijada en cualquier �po y soporte, sin la precep�va autorización. JA2017 Prefacio Prefacio Las Jornadas de Automática se celebran desde hace 40 años en una universidad nacional facilitando el encuentro entre expertos en estaárea en un foro que permite la puesta en común de las nuevas ideas y proyectos en desarrollo. Al mismo tiempo, propician la siempre necesaria colaboración entre investigadores delámbito de la Ingeniería de Control y Automática, así como de campos afines, a la hora de abordar complejos proyectos de investigación multidisciplinares. En esta ocasión, las Jornadas estarán organizadas por la Universidad de Oviedo y se han celebrado del 6 al 8 de septiembre de
El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en función de su peso. Este equipo está ubicado en el laboratorio
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