Robots can be mathematically modeled with computer programs where the results can be displayed visually, so it can be used to determine the input, gain, attenuate and error parameters of the control system. In addition to the robot motion control system, to achieve the target points should need a research to get the best trajectory, so the movement of robots can be more efficient. One method that can be used to get the best path is the SOM (Self Organizing Maps) neural network. This research proposes the usage of SOM in combination with PID and Fuzzy-PD control for finding an optimal path between source and destination. SOM Neural network process is able to guide the robot manipulator through the target points. The results presented emphasize that a satisfactory trajectory tracking precision and stability could be achieved using SOM Neural networking combination with PID and Fuzzy-PD controller.The obtained average error to reach the target point when using Fuzzy-PD=2.225% and when using PID=1.965%.
Electricity is one of the basic needs in the era of technological development, where all equipment must use electricity to operate such as computer, so that it requires a system that can monitor power consumption at computer cluster. To monitoring power consumption using WCS1800 to current sensor and microcontroller Atmega32 to data sensor process, and serial communication to send data to display at personal computer. From test system having two result, first is power consumption at computer cluster starting, where current value range is 0 to 38A with power consumption is 0 to 8360 watt. And second is power consumtion at computer cluster execution progran, current value is 27 to 40 A, with power consumption 5940 to 8800 watt. From this system has been design, the power consumption at computer cluster can be monitored and known value of energy consumption.
Budidaya ikan gurame merupakan salah satu pencaharian yang menguntungkan bagi pembudidaya ikan. Agar pertumbuhan ikan tetap maksimal, perlu dilakukan pemberian pakan secara teratur dengan jumlah pakan yang pas dan disebarkan secara merata. Permasalahan biasanya timbul ketika pemilik lupa atau bepergian ke luar kota, sehingga tidak dapat memberi pakan secara rutin. Dalam penelitian ini digunakan alat pemberi pakan ikan secara otomatis berbasis arduino, dimana untuk menyebarkan pakan digunakan model rotasi yang memanfaatkan kecepatan sudut putaran motor. Selain itu alat didisain dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan jadwal yang ditentukan dan disebarkan secara merata serta dengan jumlah yang pas. Modul RTC adalah komponen yang digunakan untuk menentukan waktu pemberian pakan ikan, motor servo digunakan untuk menentukan jumlah pakan yang diberikan, motor dc untuk menyebarkan pakan dan arduino uno sebagai pengendalinya. Hasil pengujian menunjukan alat yang dibuat mampu memberikan pakan secara otomatis sesuai jadwal dengan jumlah pakan yang dikeluarkan hingga 36 gram tiap detik dan jarak rata-rata sebaran pakan mencapai 162 cm dengan standar deviasi ± 131 cm.
Vulnerability komputer server pada jaringan komputer dapat dimanfaatkan hacker atau attacker melakukan tindakan yang tidak sah yang bertujuan mengacaukan sistem sebuah komputer. Pada tahun 2020 tercatat bahwa serangan yang dilakukan oleh hacker terjadi setiap 39 detiknya, tercatat juga komputer yang digunakan sebagai penelitian telah diserang sebanyak 2.244 kali per harinya. Sniffing adalah salah adalah ancaman keamanan utama dalam komputasi bentuk komunikasi client-server. Pada penelitian ini membangun sebuah sistem keamanan data pada komputer FTP server dengan menerapkan Instrusion Detection System (IDS) dan Instrusion Prevention System (IPS). Hasilnya Aplikasi Portsentry sangat efektif dan sangat baik dalam mendeteksi adanya aktivitas scanning port, dan juga sangat baik dalam memblokir serangan dari attacker, hal ini dikarenakan Portstentry memiliki mekanisme untuk mencatat IP address yang dimilki oleh attacker melalui file system portsentry.ignore.static. Aplikasi Snort sangat efektif ketika mendeteksi semua jenis serangan baik itu serangan ping of death, scanning port maupun sniffing, hal ini dikarenakan Snort memiliki mekanisme mode detection untuk memberikan informasi peringatan atau alert kepada admin jaringan bila terdapat intruder melalui rules command di dalam file system Snort. Sehingga Portsentry dan Snort cukup efektif dalam menerapkan sistem IDS dan IPS pada FTP server.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.