Ao longo de mais de trinta anos de trabalho voltado para o resgate da memória do negro no Brasil, o artista plástico, curador e diretor de museus Emanoel Araujo reuniu uma extraordinária coleção de cerca de cinco mil obras, entre pinturas, esculturas, gravuras, fotografias, livros, vídeos e documentos, de artistas e autores brasileiros e estrangeiros, relacionados com a temática do negro. Em 2004, o artista criou o Museu Afro Brasil, com o patrocínio da Petrobras e com parcerias estabelecidas com as secretarias de cultura da cidade e do Estado de São Paulo, bem como com o Ministério da Cultura. Já foram realizados no Museu mais de 80 exposições temporárias, atividades educativas e eventos, que lhe renderam o reconhecimento de instituição de grande importância no cenário cultural local e nacional.
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