Objetivo: Caracterizar, com base na literatura, sistemas e serviços de saúde em âmbito mundial. Método: Trata-se de uma Scoping Review, das bases de dados: Biblioteca Virtual de Saúde, Embase, ProQuest, National Library of Medicine National Institutes of Health e Scientific Electronic Library Online. Utilizou-se os descritores e suas combinações: Health Systems, Health Services, Structure of Services e Primary Health Care, entre 2009 e 2019, disponíveis em espanhol, francês, inglês, português. Foram analisados considerando objetivos dos estudos, tipo de proteção social, prestação de serviços, estrutura e organização da Atenção Primária à Saúde e financiamento. Resultados: Foram incluídos 12 estudos que se aquedaram à proposta da pesquisa. Os sistemas evidenciados estão relacionados aos países Iraque, Equador, Dinamarca, Argentina, Holanda, Canadá, Irlanda, Bélgica, França, Suécia, Reino Unido e Itália. Conclusões: Dentre os sistemas e serviços de saúde dos países analisados, alguns estão orientados pelo modelo de mercado, outros pela oferta pública da atenção à saúde e há aqueles que integram os dois modelos. Os sistemas de saúde devem ofertar serviços que alcancem toda a população, organizados a partir da Atenção Primária à Saúde. Os que adotam o modelo seguridade social são os que mais se aproximam deste cenário.