Meeting the growing needs of the state’s economy for the raw materials needed for the production of ferrous and non-ferrous metals accelerates the technical re-equipment of the mining industry through the introduction of new, more powerful equipment. This circumstance determines the urgency in the automation of calculations at the design stage of mining machines. The originality of the developed software product is in consideration of the actual loads acting in the working equipment of a career excavator. Actual dynamic loads significantly exceed their calculated values, which leads to an increased number of structural element failures. At the design stage, with the use of the developed program, it is possible to establish rational cross-sectional dimensions of the handle metalwork taking into account the actual loads arising during the rock mass excavation and stress concentrators.
The main failure causes of the working equipment of mine excavators with gear rack pressure are: a high level of their dynamic loading, exceeding the permissible level; a construction form leading to a high concentration of stresses; consequences of repair actions; relatively low qualifications of drivers and other factors. Using regression analysis of statistical data from a sample of a computational experiment, the authors of the article obtained an original mathematical model in which heterogeneous factors are interconnected.
Ergonomic studies aimed at ensuring competitiveness and compliance with the requirements of ergonomic standards of modern samples of traditional (mechanized) mining equipment will improve the reliability of the human operator. At the same time, it will allow creating the creation of comfortable and safe conditions for operators of remote-control devices for mining machines and dispatch centers for managing robotic mining equipment. The article presents economic assessment of measures when creating a comfortable working environment for a mining excavator operator.
Improving the quality of the equipment use for its intended purpose largely depends on the proficiency of the drivers and maintenance personnel. With the excavator’s highly skilled control, the change in load over time is stationary in nature, with a mathematical expectation within the nominal values. At the same time, when a driver with low qualification is working, the loading of the main drives is strongly marked, unstable, and oscillatory in nature and increases sharply over a very short period of time, reaching values close to stop, which adversely affects the operation of the main excavator components, especially in poorly trained faces and in cold climates. The work defines the possibility of using electronic educational technologies, in accordance with the main structural components of educational and cognitive activities; the didactic components of the developed educational system include: meaningful component, operational-active and evaluative-effective components.
В данной статье описываются состояние проблемы формирования готовности обучающихся на бакалавриате к проектной деятельности средствами образовательной робототехники, а также решение данной проблемы через реализацию педагогических условий заявленного процесса. Раскрываются структура и содержание образовательной робототехники как педагогического средства организации проектной деятельности будущих бакалавров технического вуза с целью формирования у них готовности к данной деятельности. Описывается процесс реализации каждого педагогического условия в практике технического вуза. Формулируются выводы об эффективности реализации педагогических условий на основании проведенного формирующего эксперимента с обучающимися по системе бакалавриата в экспериментальных и контрольной группах. Статья описывает продолжение эксперимента по исследованию проблемы формирования готовности будущих бакалавров к проектной деятельности. Констатирующий эксперимент показал, что в практике современного вуза будущие бакалавры, даже технических специальностей, остаются не готовы к проектной деятельности. Подавляющее большинство обучающихся на бакалавриате имеют низкий уровень готовности к проектной деятельности. Данные наблюдения побуждают пересмотреть классические подходы к обучению будущих бакалавров и вводить принципиально новые методики формирования готовности к проектной деятельности, реализовывать педагогические условия. Ключевые слова: образовательная робототехника, готовность к проектной деятельности, педагогические условия, роботопроектирование, педагогические средства, педагогический эксперимент.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.