No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

Increase in trading and travelling flows has resulted in the need for non-intrusive object inspection and identification methods. Traditional techniques proved to be effective for decades; however, with the latest advances in technology, the intruder can implement more sophisticated methods to bypass inspection points control techniques. The present study provides an overview of the existing and developing techniques for non-intrusive inspection control, current research trends, and future challenges in the field. Both traditional and developing methods, techniques, and technologies were analyzed with the use of traditional and novel sensor types. Finally, it was concluded that the improvement of non-intrusive inspection experience could be gained with the additional use of novel types of sensors (such as biosensors) combined with traditional techniques (X-ray inspection).

Для синтезу адаптивних систем керування асинхронним електроприводом, що містить двигун з дефектами або неякісностями, було запропоновано структуру та розроблено алгоритм навчанняПІД-нейрорегулятора на основі багатошарової нейронної мережі прямого поширення. Такий підхід дозволяє оперативно реагувати на зміну характеристик об'єкта керування, що виникають внаслідок появи і розвитку пошкоджень та неякісностей двигуна. Це дозволяє підвищити керованість двигуна, і, як наслідок, подовжити строк його експлуатації та підвищити енергоефективність роботи. Запропоновані рішення, на відміну від традиційних, не вимагають використання додаткового обладнання для реалізації. Необхідно лише змінити керуючу програму перетворювача частоти на основі розробленого алгоритму. Для практичної реалізації запропонованих рішень було синтезовано алгоритм навчання нейронної мережі ПІД-нейроконтролера з самоналаштуванням. Він дозволяє розраховувати вагові коефіцієнти нейронів, що в подальшому може бути покладено в основу програмного забезпечення фізичної системи керування з ПІД-нейроконтролером. Проведено математичне моделювання роботи АД з обривом стрижнів ротора та витковими замиканнями у обмотках статора при використанні запропонованого регулятора. Аналіз результатів моделювання засвідчив, що запропонований підхід керування електроприводом з пошкодженим АД дозволяє знизити амплітуду та кількість неосновних гармонік сигналів струму та потужності АД при збереженні заданих параметрів технологічного процесу. Показана ефективність застосування запропонованих рішень для задач підтримування заданих параметрів технологічного процесу для випадку стохастичної зміни характеристик об'єкта керування. Ключові слова: ПІД-нейрорегулятор, нейронна мережа, асинхронний двигун, діагностика, система керування, перетворювач частоти, пошкодження.

No abstract