Resumo Neste trabalho explora-se o movimento pendular amortecido por atrito seco. O atrito seco (ou coulombiano) difere do atrito viscoso pelas seguintes características: a) a amplitude de oscilação decai linearmente, enquanto que o atrito viscoso resulta em decaimento exponencial; b) a frequência do movimento é igual ao pêndulo não amortecido, sendo que, no amortecimento viscoso, a frequência “natural” de oscilação diminui com o fator de amortecimento. Foram realizados experimentos com uma ripa de madeira suspensa oscilando em contato lateral com uma placa lisa e um DVD oscilando suspenso pela borda, onde o atrito estava no eixo que o suspendia. Os movimentos foram gravados e analisados com o software Tracker. Foi possível obter os parâmetros de decaimento e a força de atrito em cada caso. Foi também calculada a força de arrasto devida ao ar, mostrando que esta era desprezível em relação à força de atrito seco.
Controle de sistemas eletro-mecânicos por redes neurais artificiais recorrentes Control of electromechanical systems by recurring artificial neural networks
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