“…O atrito seco é uma força de oposição ao movimento relativo entre duas superfícies em contato. A existência da força de atrito seco pode causar na dinâmica do sistema um fenômeno chamado stick-slip, que é objeto de estudo em vários artigos encontrados na literatura [44][45][46][47][48][49][50]. A força de atrito é modelada considerando uma descontinuidade entre os parâmetros chamados de força de atrito estática e dinâmica, que está relacionada com a velocidade relativa entre os corpos, fazendo assim com que a dinâmica resultante possa ser dividida em duas fases que se alternam, chamadas de stick e slip.…”