The photogrammetry techniques are known to be accessible due to its low cost, while the geometric accuracy is a key point to ensure that models obtained from photogrammetry are a feasible solution. This work evaluated the discrepancies in 3D (DSM) and 2D (orthomosaic) models obtained from photogrammetry using control points (GCPs) near a reflective/refractive area (water body), where the objective was to evaluate these points, analysing the independence, normality and randomness and other basic statistic. The images were obtained with a 16 MP Canon PowerShot ELPH 110S with a modified NiR band and a multispectral sensor Parrot Sequoia, both embedded in a hex-rotor UAV in flight over the Unisinos University's artificial lake in the city of São Leopoldo, Rio Grande do Sul, Brazil. Due the distribution of the data found to be not normal, we applied non-parametric tests Chebyshev's Theorem and the Mann-Whitney's U test, where it showed that the values obtained from Sequoia DSM presented significant similarities with the values obtained from the GCP's considering the confidence level of 95%; however, this was not confirmed for the model generated from a Canon camera, showing that we found better results using the multispectral Parrot Sequoia.
Ao mestre maior, Jesus Cristo, pelo grande ensinamento que tudo é possível pela FÉ.À minha família, para onde sempre voltamos para enchermos de amor e seguirmos a caminhada. Em especial, ao meu esposo, Denilson, pelo companheirismo e cumplicidade. Ao meu filho, Lucas, resposta para todas as incertezas.Ao meu orientador, Frederico Fábio Mauad, pelos conselhos nas subliminares nos intervalos do café. Só quem é de Minas Gerais tem essa sabedoria. À Célia Bento de Mello, um anjo que sempre esteve ao meu lado.Aos meus amigos da vida inteira: Fátima Murdiga, Lígia Mancini, João Geraldo, Odilon Souza, Célia e Cecília, incentivadores e desafiadores. Neste trabalho foi realizada a coleta de imagens de um trecho da área seca da UHE Álvaro de Souza Lima (Bariri -SP) e do lago da UNISINOS (São Leopoldo-RS), com câmeras e sensores, embarcados em RPAS (sistemas aéreos remotamente pilotados). As imagens resultantes foram processadas através da técnica estrutura do movimento (SfM), gerando ortomosaicos e modelos digitais de terrenos (MDTs). Pontos de checagem observados nestas imagens foram comparados com seus homólogos, obtidos por meio de posicionamento global diferencial no modo RTK. Testes estatísticos para verificação de hipóteses prévias de independência, aleatoriedade e normalidade, bem como, cálculos estatísticos e testes de inferência estatística foram realizados nas discrepâncias horizontais e verticais de ambos os produtos cartográficos. A verificação da exatidão vertical foi realizada somente nos produtos MDTs, a partir de feições de controle. O objetivo principal foi avaliar produtos cartográficos digitais gerados a partir de imagens coletadas por RPAS, quanto aos requisitos mínimos de exatidão geométrica para atendimento às leis estabelecidas pelos órgãos reguladores de energia elétrica. As discrepâncias horizontais observadas no ortomosaico da Unidade Hidroelétrica de Bariri apresentaram independência, não aleatoriedade e distribuição normal. Já para as discrepâncias verticais, foram independentes, aleatórias e normais. O teste t Student revelou tendência na posição horizontal e não tendência na vertical. O desvio padrão e o RMSE horizontais foram confrontados com o Padrão de Exatidão Cartográfica brasileiro através do teste Qui quadrado, indicando que os produtos têm precisão horizontal na escala 1:2000 (classe C) e, o MDT, na escala 1:10.000 (classe C), ambos com 95% de confiança e 22 e 19 graus de liberdade, respectivamente. A comparação entre MDTs conduziu a resultados semelhantes, porém demostrou que maiores discrepâncias ocorreram devido a fraca sobreposição de imagens. Para os produtos do lago UNISINOS, as discrepâncias cumpriram as hipóteses de independência e aleatoriedade. Porém, a normalidade não foi constatada pelo teste de Shapiro-Wilk. No entanto, através do teste U de Mann-Whitney, os produtos obtidos via sensor apresentaram semelhanças entre os pontos amostrados e seus homólogos. Através do teste direcional, os ângulos de direção foram medidos e caracterizaram a tendência horizontal para os ortomo...
O levantamento batimétrico consiste na coleta de profundidades georreferenciadas em leitos submersos. O Referencial altimétrico é necessário para redução das profundidades em altitudes ortométricas. As técnicas para transporte de coordenadas por métodos clássicos são morosas e caras. O GNSS (Global Navigation Satellite System) com correção em tempo real proporciona maior rapidez e conï¬abilidade na determinação da posição e da altitude elipsoidal. Em locais onde a gravidade é desconhecida pode-se determinar as componentes do desvio da vertical para correção do nivelamento GNSS e assim obter o desnível geométrico de um alinhamento com referência ao geoide local. Nas adjacências da represa do Lobo, entre os municípios de Itirapina e Brotas, São Paulo foi realizado o nivelamento GNSS com receptores Leica GS-15 RTK no método rápido estático com 1000 posições a uma taxa de coleta de 1 segundo e nivelamento geométrico com nível Leica Sprinter 150M de 4 alinhamentos, em que foram determinados os valores das componentes do desvio da vertical ζ» e η" e a correção a ser aplicada ao nivelamento GNSS. Os valores encontrados foram 1,89" para ζ" e 9,84" para η" que possibilita a correção do nivelamento GNSS para pontos nivelados a partir da base geodésica EC001, localizada no CRHEA (Centro de Recursos Hídricos e Estudos Ambientais).
Avaliação do uso de observáveis coletadas com receptores de navegação pessoal para determinação de coordenadas em linhas base curtas AGRADECIMENTOS Ao Senhor, que é meu Pastor e assim nada me falta. Aos meus amores Silvia Cláudia e Vitória pela compreensão devido à ausência quando da dedicação a este trabalho e pelo incentivo de seus gestos. Aos meus pais, Cláudio e Marlene, pela condição oferecida para que pudesse chegar até aqui. Ao Prof. Associado Paulo César Lima Segantine, pela orientação segura e incentivo, além da amizade constante e do apoio incessante. Ao Prof. Associado Ricardo Ernesto Schaal, pelo apoio e orientação, críticas e sugestões.
Purpose Erosion is the main cause of soil and water degradation, which demands investments for the recovery of such natural resources. The purpose of this paper is to quantify and spatialize soil losses in a municipality with large areas of monoculture of sugarcane. Design/methodology/approach The Universal Soil Loss Equation was applied for the identification of areas susceptible to erosion in the municipality of Jahu, SP, Brazil. Soil maps, statistical census data from Brazilian Institute of Geography and Statistics, radar images from SRTM, rainfall data from Fatec-Jahu hydrometeorological station and digital satellite images from Landsat 5 TM were used for the analyses. Four basic parameters were evaluated: topography of the terrain, rainfall erosivity, soil erodibility, and soil use and management factors. The analyses were conducted in the Geographic Information System (ArcView software). Findings The results show most of the municipality (91 percent) consists of areas of erosion potential. However, the remaining 9 percent can potentially produce 40 percent of the sediment load, which indicates the need for conservation practices and environmental recovery for a reduction in the erosion process acceleration. Originality/value In view of the expansion of sugarcane culture in the cities of São Paulo, the results show the importance of a master plan for new areas of sugarcane planting and the need for restoration of riparian vegetation in the surrounding streams and springs for the reduction of erosion.
In the context of renewable energy sources, small hydropower plants are a good cost-benefit alternative and they can be implemented in remote communities that have waterfalls. The objective of this study was to develop and apply a tool in a GIS environment capable of pointing out sites for the remaining hydro-energy utilization in three hydrographic basins based on altimetric data and regionalization of flow rates. The results were verified by comparing hydro-energetic potentials identified with previously inventoried sites. From the comparative analysis, it was possible to identify the remaining potentials efficiently and quickly, being the tool an important instrument to assist in the prospecting of hydro-energetic potential.
Este trabalho teve como objetivo mapear e disponibilizar em ambiente WEB (Internet) os dados sobre queimadas urbanas no município de Jaú-SP, utilizando como referência as ocorrências registradas em 2012 e 2013 pelo Corpo de Bombeiros de Jaú. Foram utilizadas as ferramentas Google Earth Pro e Google Fusion Tables para inserção e disponibilização dos dados por mapas de pontos e mapas de densidade Kernel, viabilizando a análise das áreas mais atingidas pelo fenômeno na cidade. As queimadas na área urbana são motivo de enorme preocupação, pois a ocorrência destas é intensa e frequente, principalmente durante a estação seca. Os resultados demonstraram que o mapeamento deste fenômeno, utilizando o ambiente WEB pode auxiliar na gestão da fiscalização e subsidiar ações que visem a intervenção do poder público, com foco nas regiões mais afetadas, otimizando os recursos investidos, reduzindo os impactos na saúde humana e os prejuízos econômicos decorrentes destas práticas.
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