RESUMOObjetivo: avaliar as competências dos ACS no desenvolvimento das atribuições esperadas e definidas pelo Ministério da Saúde nas ações de pré-natal de risco habitual, desenvolvidas no âmbito da ESF, em relação à prevenção da infecção pelo zika vírus na gestação. Método: estudo quantitativo, descritivo, transversal, com coleta de dados em 14 equipes da Estratégia de Saúde da Família, mediante um questionário com três partes: A (enfrentamento ao Aedes aegypti); B (pré-natal de baixo risco) e C (medidas de prevenção pessoal contra o Zika vírus), analisadas por agrupamentos e pelo Teste Exato de Fisher. Resultados: melhor desempenho foi observado em B, seguido de A. As maiores dificuldades estavam relacionadas com a atividade C. Conclusão: há um panorama favorável de atuação desses profissionais, embora com dificuldades quanto à alimentação dos sistemas de informação, à baixa participação comunitária e à pouca integração com o trabalho das equipes. Descritores: Enfermagem; Agente Comunitário de Saúde; Zika Vírus.ABSTRACT Objective: to evaluate the competences of the ACS in the development of the attributions expected and defined by the Ministry of Health in the habitual, risk prenatal actions, developed within the scope of the FHS, in relation to the prevention of infection by the zika virus during pregnancy. Method: quantitative, descriptive, cross-sectional study with data collection in 14 teams of the Family Health Strategy, through a questionnaire with three parts: A (coping with Aedes aegypti); B (low risk prenatal) and C (personal prevention measures against Zika virus), analyzed by clusters and Fisher's Exact Test. Results: better performance was observed in B, followed by A. The greatest difficulties were related to activity C. Conclusion: there is a favorable panorama of these professionals, although with difficulties in feeding information systems, low community participation and little integration with the work of the teams. Descritores: Nursing; Community Health Workers; Zika Virus.RESUMEN Objetivo: evaluar las competencias de los ACS en el desarrollo de las atribuciones esperadas y definidas por el Ministerio de Salud en las acciones de prenatal de riesgo habitual, desarrolladas en el marco de la ESF, en relación a la prevención de la infección por el zika virus en la gestación. Método: estudio cuantitativo, descriptivo, transversal, con recolección de datos en 14 equipos de la Estrategia de Salud de la Familia, mediante un cuestionario con tres partes: A (enfrentamiento al Aedes aegypti); B (prenatal de bajo riesgo) y C (medidas de prevención personal contra el Zika virus), analizadas por agrupaciones y por la prueba exacta de Fisher. Resultados: mejor desempeño fue observado en B, seguido de A. Las mayores dificultades estaban relacionadas con la actividad C. Conclusión: hay un panorama favorable de actuación de estos profesionales, aunque con dificultades en cuanto a la alimentación de los sistemas de información, a la baja participación comunitaria y a la poca integración con el trabajo de los equipos. Descritores: Enfermería; Agentes Comunitarios de Salud; Vírus Zika.