No abstract

No abstract

Ging schon aus diesen Untersuchungen der verschiedenen Fraktionen, besonders aus den Bruzinbevtiinmungen mit Deutliclikeit hervor, daR ein einheitliches Bruzinsalz der zweibasischen Kantharidinsliure vorlag , so konnte dieser Befund noch durch die krystallographitiche Untersuchung, welche krystallographisch vollkommen einheitliche A4usbilclung ergab, erhartet werdcn. 49. Ueber die Einwirkung von Halogenwasserstoff auf Kantharidia Von J. G a d a m e r . h i m Durchsehen der Arbeiten, welche sich niit der Erforschung cler Konstitution des Kanthariduui beschaftigt hatten, erkanntc ich sehr bald, da13 die ron P i c c a r d beohachtete Tatsache des beim Erhitzen mit konzentrierter Jodwasserst,offsaure erfolgenden Ueberganges von Kantharidin in einen jodhaltigen Korper von der Formel C,,H,,J,O,, das ,,Dijodicl", fiir clie Aufkliirung der Konstitution des Kantharidins von der allergrofiten Wichtigkeit sein diirfte. Hatte P i c c a r d nicht beobachtet und betont, daR dieses ,,Dijodid" in Kalilauge unloslich sei, wahrend sich doch Kantharidin darin zu kantharidinsaurem Kalium auflost, so wiire der SchluR fast selbstverstandlich gewesen, daR irn Kantharidin ein atherartig gebundenes Sauerstoffatoin vorhanden sein musse, das beim Erhitzen mit Jodwastcerstoff im Sinne der Gleichung

Eager for greater flexibility, and lesser costs, we are often tempted to acquire high-resolution data with home-made acquisition systems. However, this approach cannot benefit from usual tools to tackle problems such as image navigation within a large flow of very high resolution pictures, data completion and image mosaicing of small patches of the overflown area. This article presents the tools suite our laboratory has developed. In our case, we have developed homemade quad-rotor for low altitude imagery, equipped with up to three compact cameras on a stabilized platform. This configuration represents 2800 images at a ground resolution of 2 to 5 centimeters for each 20 minute flight. In order to take advantage of this flow of data, we needed a relevant set of tools for optimal acquisition and exploitation of the images.

La technologie des drones devenant plus accessible et les réglementations nationales encadrant les vols des drones commençant à émerger, de nombreuses sociétés utilisent désormais des drones pour réaliser des acquisitions d'images.Parmi celles-ci AIRINOV a choisi de se spécialiser dans l'agriculture et offre ses services aux agriculteurs ainsi qu'aux expérimentateurs. AIRINOV exploite les drones eBee de senseFly. Le drone a une envergure d'1 m pour un poids de 700 g charge comprise et son vol est entièrment automatique. Le vol est programmé à l'avance puis contrôlé par unauto-pilote connecté à un capteur GPS et à une centrale inertielle embarqués. Ces capteurs enregistrent la position et l'attitude du drone pendant son vol, permettant de géolocaliser les images acquises. Une étude réalisée avec des cibles au sol a permis d'établir que le positionnement absolu des images est de 2,06 m. Toutefois, le recalage sur des points dont on connaît les coordonnées permet d'avoir un géoréférencement avec une précision centimétrique.En parallèle de l'utilisation des appareils photos classiques (RGB), AIRINOV utilise un capteur multispectral quadribande.Les longueurs d'onde de ce capteur sont modulables mais sont généralement vert, rouge, red edge et proche infra-rouge.Ces longueurs d'onde permettent non seulement le suivi d'indices de végétation tels que le NDVI mais également l'accès à des variables biochimiques et biophysiques par inversion d'un modèle de transfert radiatif. Une étude menée conjointement avec l'INRA d'Avignon et le CREAF permet d'accéder au Green Area Index (GAI) et au contenu en chlorophylle (Cab) sur colza, blé, maïs et orge. Cet article présente les résultats d'estimation du GAI avec une RMSE de 0,25 et de Cab avec une RMSE de 4,75 microgrammes/cm2.La qualité des estimations combinée à la forte capacité de revisite du drone ainsi qu'à la multiplicité des indicateurs disponibles démontre le grand intérêt du drone pour le phénotypage et le suivi de plateformes d'essais.